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【模型訓練】如何選擇最適合你的學習率變更策略

如果讓我投票給深度學習中，最不想調試，但又必須要小心調試的參數，毫無疑問會投給學習率，今天就來說說這個。

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01?項目背景

我們選擇了GHIM-10k數據集，這是一個圖像檢索數據集，包含20個類別，分別是日落，船舶，花卉，建筑物，汽車，山脈，昆蟲等自然圖像，各個類別擁有較好的多樣性，而類別之間也有比較好的區分度。數據集共10000張圖像，每個類別包含500張JPEG格式的大小為400×300或300×400的圖像。

如下圖就是其中的煙花類別。

定義了一個6層的卷積神經網絡，網絡結構如下：

細節咱就不多說，如果你想復現本文結果，可以發送關鍵詞“有三AI訓練營12-16”到后臺獲取網絡配置等文件。

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02?學習率變更策略

學習率是一個非常重要的參數，可以直接影響模型的收斂與否。不同的學習率變更策略也會影響最終的迭代結果。

下面以sgd優化方法，來介紹各種策略。caffe框架中的策略包括fixed，step，exp，inv，multistep，poly，sigmoid。

2.1 fixed

fixed，即固定學習率，這是最簡單的一種配置，只需要一個參數。

lr_policy: "fixed"

base_lr: 0.01

如上圖，在整個的優化過程中學習率不變，這是非常少使用的策略，因為隨著向全局最優點逼近，學習率應該越來越小才能避免跳過最優點。

2.2 step

采用均勻降低的方式，比如每次降低為原來的0.1倍

lr_policy: "step"

base_lr: 0.01

stepsize: 10000

gamma:0.1

這是非常常用的一個學習率迭代策略，每次將學習率降低為原來的一定倍數，屬于非連續型的變換，使用簡單，而且效果通常較好。

不過從上圖也可以看出，其實學習率的變化一點都不平滑。

2.3??multistep

采用非均勻降低策略，指定降低的step間隔，每次降低為原來的一定倍數。

lr_policy: "multistep"

gamma: 0.5

stepvalue: 10000

stepvalue: 30000

stepvalue: 60000

這是比step更加復雜的策略，也是采用非連續型的變換，但是變換的迭代次數不均勻，也是非常常用的策略，需要經驗。

2.4 exp

這是一種指數變化，new_lr = base_lr * (gamma^iter)，可知這是連續變化，學習率的衰減非常的快，gamma越大則衰減越慢，但是因為caffe中的實現使用了iter作為指數，而iter通常都是非常大的值，所以學習率衰減仍然非?？?。

2.5 inv

new_lr = base_lr * (1 + gamma * iter) ^ (- power)，可以看出，也是一種指數變換，參數gamma控制曲線下降的速率，而參數power控制曲線在飽和狀態下學習率達到的最低值。

2.6 poly

new_lr = base_lr * (1 – iter/maxiter) ^ (power)，可以看出，學習率曲線的形狀主要由參數power的值來控制。當power = 1的時候，學習率曲線為一條直線。當power < 1的時候，學習率曲線是凸的，且下降速率由慢到快。當power > 1的時候，學習率曲線是凹的，且下降速率由快到慢。

2.7 sigmoid

new_lr = base_lr *( 1/(1 + exp(-gamma * (iter - stepsize))))

參數gamma控制曲線的變化速率。gamma必須小于0才能下降，而這在caffe中并不被支持。

究竟這些策略的實際表現結果如何呢？請看下面的實驗結果。

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03?實驗結果

下面就展示以上的學習率策略下的實驗結果，由于type=sigmoid不能進行學習率的下降，所以不進行對比。學習率的具體變更方式如下。

訓練數據集大小9000，batchsize=64，可知10000次迭代時，epoch=64*10000/9000>70，在該學習率下應該已經充分訓練了，實驗結果如下。

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收斂的結果如上，可知道都得到了收斂，但是效果不同。我們在這里要下幾個結論，雖然只有一個案例，但是根據筆者多年使用經驗，確實如此。

• step，multistep方法的收斂效果最好，這也是我們平常用它們最多的原因。雖然學習率的變化是最離散的，但是并不影響模型收斂到比較好的結果。

• 其次是exp，poly。它們能取得與step，multistep相當的結果，也是因為學習率以比較好的速率下降，操作的確很騷，不過并不見得能干過step和multistep。

• inv和fixed的收斂結果最差。這是比較好解釋的，因為fixed方法始終使用了較大的學習率，而inv方法的學習率下降過程太快，這一點，當我們直接使用0.001固定大小的學習率時可以得到驗證，最終收斂結果與inv相當。

在此問大家一個問題，你覺得上面的模型，收斂到最好的狀態了嗎？不妨后臺留言討論。

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04?總結

今天只是小試牛刀，也挖了很多的坑給大家（我們以后會填上的）。如果不是為了刷指標，很多時候，學習率變更策略不太需要精挑細選，比如上面的step和multistep，實際表現差不多，筆者常使用multistep，雖然這確實是個經驗活兒，不過再白癡也總不能傻到用fixed策略去訓練。

否則，其他的提高精度的措施做的再到位，也很可能因此而廢。

至于exp，inv，poly什么的，鄙人經驗，貌似中看不中用。

那adam怎么樣呢？

感謝各位看官的耐心閱讀，不足之處希望多多指教。后續內容將會不定期奉上，歡迎大家關注有三公眾號 有三AI！

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總結

以上是生活随笔為你收集整理的【模型训练】如何选择最适合你的学习率变更策略的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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