【行业进展】国内自动驾驶发展的怎么样了？
李毅
吉林大學大三
作者 | 李毅
編輯 | 言有三
作為人工智能與制造業結合的一大產物，自動駕駛這一“黑科技”離你我并不遙遠，也許只隔著屏幕。
在2018年央視春晚珠海分會場，由百度Apollo無人車領銜的百余輛無人車精彩亮相，成為世界矚目的“超級工程”港珠澳大橋上的首批車隊。
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自動駕駛背景知識
關于自動駕駛的背景知識，公眾號有過這方面的文章【2016自動駕駛外行裝逼攻略（超長文推薦）】，詳解地介紹了自動駕駛的概念、發展歷史、研究制造廠家、核心技術、芯片、法律法規。
自動駕駛分級
02
國內政策
自動駕駛的發展已上升到國家戰略層面，政策支持對于自動駕駛發展起著重要的推動作用。??
2018年1月5日，國家發改委公布《智能汽車創新發展戰略》征求意見稿，提出要推動汽車與先進制造、信息通信、互聯網、大數據、人工智能各行業深度融合，共同推動中國標準智能汽車的發展，成為全球智能汽車強國。
2018年4月，交通部、工信部、公安部聯合印發了《智能網聯汽車道路測試管理規范(試行)》，第一次從國家層面就規范自動駕駛道路測試作出規定。
在路測方面，已有北京、保定、上海、重慶、深圳、長沙、長春、平潭、廣州等城市先后出臺自動駕駛路測法規，為車企發放路測牌照。
03
國內企業
一、百度
2013年起，百度就已涉足無人駕駛車項目，在2015年開始大規模投入無人車技術研發，12月即在北京進行了高速公路和城市道路的全自動駕駛測試。
2016年9月獲得美國加州自動駕駛路測牌照，11月在浙江烏鎮開展普通開放道路的無人車試運營。
2017年4月19日，百度發布“Apollo”計劃，打造開放、完整、安全的平臺，幫助汽車行業及自動駕駛領域的合作伙伴結合車輛和硬件系統，快速搭建一套屬于自己的自動駕駛系統。
在2018年7月的百度?AI 開發者大會上，百度宣布全球首款 L4 級自動駕駛巴士“阿波龍”量產下線。
不過“阿波龍”距離真正L4級別的自動駕駛量產還存在一定距離，因為以目前所公開的信息來看，百度量產的“阿波龍”只是在封閉道路上做低速行駛，并不是傳統意義上在公開道路上做高速行駛的自動駕駛汽車。
如今已進入Apollo 3.0時代，全球已有上百家合作伙伴加入了Apollo計劃。
二、騰訊
2018年是騰訊自動駕駛的產品化元年。與百度相比，騰訊定位于“自動駕駛系統完整的軟件與服務提供商”，核心思路為“高級輔助駕駛”和“無人駕駛”兩條腿走路。
2018年4月2日，騰訊自動駕駛原型車首次公開露面，5月14日，騰訊獲得深圳頒發的網聯汽車道路測試臨時號牌，這是其目前獲得的首張網聯汽車路測牌照。
騰訊自動駕駛實驗室希望在2018年年內發布首款產品。
三、上汽集團
上汽在自動駕駛方面與各大高校、企業合作成果豐富。
2016年6月，上汽與同濟大學共同成立國內首個智能駕駛測評基地。2017年1月，上汽加入5GAA聯盟。2017年6月，上汽、中移動和華為簽署三方合作框架協議，共同推進智能出行產業的發展。2017年6月，上汽測試車輛獲得美國加州自動駕駛測試牌照。2017年9月，上汽投資武漢光庭集團，正式進入高精度地圖智能駕駛核心技術領域。2018年1月，上汽與Mobileye制定智能駕駛技術聯合開發計劃，搭載Mobileye最新的視覺芯片。
根據規劃，到 2020 年，上汽集團將實現結構化和部分非結構化道路的自動駕駛，到 2025 年將實現全環境下的自動駕駛。
四、蔚來汽車
在“汽車城市”上海，還有著另外一家明星車企——蔚來汽車。
2016年10月，蔚來首批次獲得美國加州無人駕駛開放道路測試牌照。
2017年2月23日，蔚來EP9在得克薩斯美洲賽道的無人駕駛測試中創造了每小時257公里的速度紀錄，成為當時全球最快無人駕駛汽車。同年8月15日，蔚來ES8（具備L2輔助駕駛功能）登陸美國，開啟自動駕駛實車測試。
2018年3月1日，蔚來汽車獲頒上海市智能網聯汽車道路測試號牌，4月25日，獲得北京自動駕駛車輛道路測試牌照，成為首批在北京獲此資格的整車企業。
蔚來汽車計劃在2020年在美國推出無人駕駛電動汽車。
五、東風汽車
作為國內車企的創新領頭人，東風在自動駕駛上成果不斷。2016年中國智能汽車大賽（CIVC）上，東風自動駕駛汽車一舉摘得“無人駕駛領軍獎”和“最佳速度獎”。
2017年12月2月，東風無人巴士在深圳正式上路，為市民生活帶去科技感。
2018年4月18日，東風自動駕駛2.0樣車成功獲頒重慶路測牌照，4月24日，東風L4級別無人駕駛重卡車首次公開亮相。
根據規劃，東風汽車的L3 汽車將在2020年下線，L5汽車也研發中。
六、吉利汽車
作為最炙手可熱的自主品牌車企，吉利在自動駕駛領域一直在“悶聲干大事”。????
從吉利2015年量產的車型開始，都具備ADAS功能。從2017年下半年動工建設國內最綜合、最強的無人駕駛試驗場，2019年將全部投入使用。
吉利最新車型博瑞GE搭載L2自動駕駛，屬于GPILOT 2.0級，可以實現自動轉彎，車道保持，自動跟車駐車等功能。
根據吉利的智能駕駛技術路線，預計在2020年實現L3（GPILOT 3.0級），2020年實現L4(GPILO 4.0級）。
七、長安汽車
長安汽車睿騁早在2016年完成了重慶到北京的2000公里自動駕駛測試，實現中國首次長距離汽車無人駕駛。
在2017年11月，長安汽車獲得美國加州無人駕駛開放道路測試牌照。
在自動駕駛技術的量產方面，長安汽車走在前列，CS55成為國內首個搭載L2級自動駕駛技術——IACC的量產車型。在未來的規劃中，長安汽車預計2020年實現L3級別，2025年實現L4級別，2030年實現L5級別。
八、馭勢科技（Uisee）
作為一家國內智能駕駛研發企業，馭勢科技探索機場、商場等特定場景，提供1-3級自動駕駛、全自動代客泊車，限定場景4級無人駕駛、無人駕駛物流等多種解決方案。
自成立以來，馭勢科技已拿了來自格林深瞳、創新工場、真格基金、華夏幸福創投等的兩輪融資。
馭勢科技更注重技術融合，綜合利用GNSS衛星導航定位、慣性導航設備、性價比在中檔級別的激光雷達、毫米波雷達、雙目計算機視覺等空間感知方式和技術，來提高自動駕駛的可靠性與降低成本。
在商業化應用領域，馭勢科技在杭州來福士廣場與廣州白云機場提供的停車場無人車擺渡服務是無人駕駛車的一大應用落地。
九、圖森未來（TuSimple）
圖森未來成立于2015年，專注于自動駕駛卡車，在中國和美國均設有研發中心。
圖森提供計算機視覺為主，輔以激光雷達、毫米波雷達等其他傳感器的低成本、可商用自動駕駛解決方案，致力于打造高速公路和港口、場區等物流場景下的L4級別（SAE）自動駕駛卡車。
在技術方面，圖森采用以視覺為主的多融合傳感器方案，已實現晝夜條件300米有效感知（卡車時速100到0的剎車距離規定空載80米，滿載150米）。
在算法方面，圖森自主研發的深度學習感知算法，憑借獨創的視覺高精度定位和多傳感器融合技術，即使在隧道中，也能做到分米級別的定位精度。
2016年9月圖森未來在全球自動駕駛算法評測數據集 KITTI和Cityscapes上刷新10項世界紀錄。
2017年6月，圖森在美國加州獲得路測牌照，之后完成了從加州到亞利桑那州的L4級無人駕駛跨州長距離路測；同期L4級無人卡車在中國開始路測，目前完成近萬公里路測里程。
2018年7月，圖森在北方港口的無人內集卡車隊試驗運營已超過100天，在港區內的實際測試數已超過2000標準集裝箱，模擬測試超過40000標準集裝箱，具備了在白天、夜晚以及雨天等特殊天氣下的完全商用能力。
十、小馬智行（Pony.ai）
有著樓教主創立任CTO，姚期智院士出任首席顧問的巨大優勢，成立于2016年12月的小馬智行當之無愧地成為自動駕駛界的明星初創公司。
小馬智行于2017年4月推出第一輛自動駕駛測試車輛，在6月獲得加利福尼亞州自動駕駛測試許可證，同年10月在廣州南沙區測試和部署車輛。
2018年2月，無人駕駛車隊正式上路，推出國內首次常態化試運營，已經累計接待過千次乘客，覆蓋大約30平方公里范圍內的城區公開路段，所經道路包括區政府周邊、市民廣場等人車混流的復雜路段。7月獲得北京T3牌照（國內迄今頒出的最高級別自動駕駛路測牌照，另一家為百度，僅此兩家）。
在融資方面，不到兩歲的小馬智行已累計完成約 2.3 億美元的融資，成為中國吸金能力最強、估值最高的無人駕駛初創企業，成為首家無人車獨角獸公司。
十一、美團
美團借道無人配送殺入無人車領域。
在2018年7月25日舉辦無人配送開放平臺發布會，現場演示了美團無人配送車配送全流程，并宣布構建完整產業生態圈的無人配送開放平臺。
美團無人車尚未真正實現無人駕駛，當面臨特殊情況，無人車通仍需遙控中心遠程解決困難，L4級別屬于美團無人車的終極目標。
04
總結
國內目前L3級別車型的量產仍是目前迫切需要解決的問題，真正實現L4級別的企業仍寥寥可數。
與國外相比，國內自動駕駛企業仍有著較大差距。谷歌無人駕駛規模化運營已經有一段時間，且在2018年初宣布年內將正式商業化無人駕駛出租車業務，投入數千輛無人駕駛汽車。而國內領軍企業百度的無人車仍處在測試階段，在。
國內存在的問題有：1）缺乏完善的高級別自動駕駛測試理論和方法，尚未形成覆蓋不同等級自動駕駛的完整測試體系；2）當前各地已開放的測試道路和測試場景有限，尚不能滿足各類主體的測試需求；3）支持道路測試的法律法規標準還亟待完善。
相信隨著國內自動駕駛技術的不斷突破與法規的不斷改進與完善，相信能早日突破測試階段，實現商業化運營。
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總結
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