1.從概率論貝葉斯模型的觀點來看前面預測的結果就是先驗，測量出的結果就是后驗。這個概念幫助我們理清楚先驗估計 和后驗估計.

2.

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總結

以上是生活随笔為你收集整理的基于概率学的SLAM 学习的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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