EPIT 的全稱是： Enhanced Periodic Interrupt Timer，直譯過來就是增強的周期中斷定時器，它主要是完成周期性中斷定時的。學過 STM32 的話應該知道， STM32 里面的定時器還有很多其它的功能，比如輸入捕獲、 PWM 輸出等等。但是 I.MX6U 的 EPIT 定時器只是完成周期性中斷定時的，僅此一項功能！至于輸入捕獲、 PWM 輸出等這些功能， I.MX6U 有其它的外設來完成。EPIT 是一個 32 位定時器，在處理器幾乎不用介入的情況下提供精準的定時中斷，軟件使能以后 EPIT 就會開始運行， EPIT 定時器有如下特點：
①、時鐘源可選的 32 位向下計數器。
②、 12 位的分頻值。
③、當計數值和比較值相等的時候產生中斷。EPIT 定時器結構如圖所示 ：

EPIT 定時器框圖

①、這是個多路選擇器，用來選擇 EPIT 定時器的時鐘源， EPIT 共有 3 個時鐘源可選擇，ipg_clk、 ipg_clk_32k 和 ipg_clk_highfreq。
②、這是一個 12 位的分頻器，負責對時鐘源進行分頻， 12 位對應的值是 0~4095，對應著1~4096 分頻。
③、經過分頻的時鐘進入到 EPIT 內部，在 EPIT 內部有三個重要的寄存器：計數寄存(EPIT_CNR)、加載寄存器(EPIT_LR)和比較寄存器(EPIT_CMPR)，這三個寄存器都是 32 位的。EPIT 是一個向下計數器，也就是說給它一個初值，它就會從這個給定的初值開始遞減，直到減為 0，計數寄存器里面保存的就是當前的計數值。如果 EPIT 工作在 set-and-forget 模式下，當計 數寄存器里面的值減少到 0， EPIT 就會重新從加載寄存器讀取數值到計數寄存器里面，重新開始向下計數。比較寄存器里面保存的數值用于和計數寄存器里面的計數值比較，如果相等的話就會產生一個比較事件。
⑤、 EPIT 可以設置引腳輸出，如果設置了的話就會通過指定的引腳輸出信號。
⑥、產生比較中斷，也就是定時中斷。EPIT 定時器有兩種工作模式： set-and-forget 和 free-running，這兩個工作模式的區別如下：set-and-forget 模式： EPITx_CR(x=1， 2)寄存器的 RLD 位置 1 的時候 EPIT 工作在此模式下，在此模式下 EPIT 的計數器從加載寄存器 EPITx_LR 中獲取初始值，不能直接向計數器寄存器寫入數據。不管什么時候，只要計數器計數到 0，那么就會從加載寄存器 EPITx_LR 中重新加載數據到計數器中，周而復始。free-running 模式： EPITx_CR 寄存器的 RLD 位清零的時候 EPIT 工作在此模式下，當計數器計數到 0以后會重新從 0XFFFFFFFF開始計數，并不是從加載寄存器 EPITx_LR中獲取數據。
接下來看一下 EPIT 重要的幾個寄存器，第一個就是 EPIT 的配置寄存器 EPITx_CR，此寄存器的結構如圖所示：

EPITx_CR 寄存器結構圖

寄存器 EPITx_CR 我們用到的重要位如下：

CLKSRC(bit25:24)： EPIT 時鐘源選擇位，為 0 的時候關閉時鐘源， 1 的時候選擇選擇Peripheral 時鐘(ipg_clk)，為 2 的時候選擇 High-frequency 參考時鐘(ipg_clk_highfreq)，為 3 的時候選擇 Low-frequency 參考時鐘(ipg_clk_32k)。

PRESCALAR(bit15:4)： EPIT 時鐘源分頻值，可設置范圍 0~4095，分別對應 1~4096 分頻。RLD(bit3)： EPIT 工作模式，為 0 的時候工作在 free-running 模式，為 1 的時候工作在 setand-forget 模式。

OCIEN(bit2)：比較中斷使能位，為 0 的時候關閉比較中斷，為 1 的時候使能比較中斷。ENMOD(bit1)：設置計數器初始值，為 0 時計數器初始值等于上次關閉 EPIT 定時器以后
計數器里面的值，為 1 的時候來源于加載寄存器。

EN(bit0)： EPIT 使能位，為 0 的時候關閉 EPIT，為 1 的時候使能 EPIT。
寄存器 EPITx_SR 結構體如圖所示：

EPITx_SR 寄存器結構圖

寄存器 EPITx_SR 只有一個位有效，那就是 OCIF(bit0)，這個位是比較中斷標志位，為 0 的時候表示沒有比較事件發生，為 1 的時候表示有比較事件發生。當比較中斷發生以后需要手動清除此位，此位是寫 1 清零的。
寄存器 EPITx_LR、 EPITx_CMPR 和 EPITx_CNR 分別為加載寄存器、比較寄存器和計數寄存器，這三個寄存器都是用來存放數據的，很簡單。
我們使用 EPIT 產生定時中斷，然后在中斷服務函數進行中斷處理，需要哪些步驟來實現這個功能。

EPIT 的配置步驟如下：

1、 設置 EPIT1 的時鐘源
設置寄存器 EPIT1_CR 寄存器的 CLKSRC(bit25:24)位，選擇 EPIT1 的時鐘源。

2、設置分頻值
設置寄存器 EPIT1_CR 寄存器的 PRESCALAR(bit15:4)位，設置分頻值。

3、設置工作模式
設置寄存器 EPIT1_CR 的 RLD(bit3)位，設置 EPTI1 的工作模式。

4、設置計數器的初始值來源
設置寄存器 EPIT1_CR 的 ENMOD(bit1)位， 設置計數器的初始值來源。

5、 使能比較中斷
我們要使用到比較中斷，因此需要設置寄存器 EPIT1_CR 的 OCIEN(bit2)位，使能比較中斷。

6、設置加載值和比較值
設置寄存器 EPIT1_LR 中的加載值和寄存器 EPIT1_CMPR 中的比較值，通過這兩個寄存器就可以決定定時器的中斷周期。

7、 EPIT1 中斷設置和中斷服務函數編寫
使能 GIC 中對應的 EPIT1 中斷，注冊中斷服務函數，如果需要的話還可以設置中斷優先級。最后編寫中斷服務函數。

8、使能 EPIT1 定時器
配置好 EPIT1 以后就可以使能 EPIT1 了，通過寄存器 EPIT1_CR 的 EN(bit0)位來設置。
通過以上幾步我們就配置好 EPIT 了，通過 EPIT 的比較中斷來實現 LED0 的翻轉。

總結

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