20200314 SQ Intel Realsense D435 USB 线长、转接线个数测试数据表
生活随笔
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20200314 SQ Intel Realsense D435 USB 线长、转接线个数测试数据表
小編覺得挺不錯的,現(xiàn)在分享給大家,幫大家做個參考.
測試名稱
Intel Realsense D435 攝像頭USB線支持最大線長、轉(zhuǎn)接線個數(shù)測試
測試參數(shù)
Platform：win10x64
系統(tǒng)內(nèi)存：32G
測試程序：tensorflow_yolov3+pyrealsense2集成
測試方案
- 根據(jù)以往測試數(shù)據(jù)，當(dāng)攝像頭USB線長均為1m以下時，在單個主機連接6個及以上軟、硬掉線較為頻繁，為了獲得準確的支持最大線長、轉(zhuǎn)接線個數(shù)數(shù)據(jù)，排除因為攝像頭個數(shù)導(dǎo)致掉線的對測試數(shù)據(jù)影響，我們使用5個及以下攝像頭進行測試。
- 測試時，通過固定攝像頭個數(shù)，固定攝像頭USB總線長、轉(zhuǎn)接線個數(shù)中的其一，改變另一個參數(shù)，以攝像頭運行識別算法進行識別時單位時間內(nèi)的軟掉線次數(shù)、是否能夠檢測到攝像頭作為運行是否穩(wěn)定的衡量標準進行測試。
測試數(shù)據(jù)
USB線長測試
| DESKTOP-FPE66EJ | 1 | 0.5+1.5=2 | 1 | 2020-03-14 14:56:47 | 2020-03-14 15:08:45 | 12min | 0 | 否 | |
| DESKTOP-FPE66EJ | 1 | 1+1.5=2.5 | 1 | 2020-03-14 15:19:14 | 2020-03-14 15:29:45 | 10min | 0 | 否 | |
| DESKTOP-FPE66EJ | 1 | 1+2=3 | 1 | 2020-03-14 15:32:51 | 2020-03-14 15:43:21 | 10min | 0 | 否 | |
| DESKTOP-FPE66EJ | 1 | 0.5+3=3.5 | 1 | 2020-03-14 15:58:43 | 2020-03-14 16:08:46 | 10min | 0 | 否 | |
| DESKTOP-FPE66EJ | 1 | 1+3=4 | 1 | 2020-03-14 16:11:21 | 2020-03-14 16:20:33 | 9min | 0 | 否 | 幀卡住無法正常顯示 |
| DESKTOP-FPE66EJ | 1 | 1+1.5+2=4.5 | 2 | 2020-03-14 16:27:00 | - | - | - | 是 | RuntimeError |
| DESKTOP-FPE66EJ | 1 | 1+1.5+2=4.5 | 2 | 2020-03-14 16:42:49 | 2020-03-14 16:53:33 | 11min | - | 否 | 幀卡住無法正常顯示 |
| DESKTOP-FPE66EJ | 1 | 1+1.5+2=4.5 | 2 | 2020-03-14 16:53:33 | 2020-03-14 17:04:03 | 10min | - | 否 | |
| DESKTOP-FPE66EJ | 1 | 1+2+2=5 | 2 | 2020-03-14 17:10:07 | 2020-03-14 17:20:13 | 10min | - | 否 | |
| DESKTOP-FPE66EJ | 1 | 1+1.5+3=5.5 | 2 | 2020-03-14 17:27:58 | 2020-03-14 17:32:39 | 5min | - | 是 | Frame didn’t arrived within 5000、No device connected、系統(tǒng)無法識別USB設(shè)備、攝像頭從viewer上消失、設(shè)備管理器上顯示：未知USB設(shè)備（地址設(shè)定失敗） |
| DESKTOP-FPE66EJ | 1 | 1+1.5+3=5.5 | 2 | 2020-03-16 08:40:52 | - | - | - | 否 | RuntimeError、連續(xù)運行10次，均出現(xiàn)RuntimeError |
| DESKTOP-FPE66EJ | 1 | 1+2+3=6 | 2 | 2020-03-16 09:06:09 | - | - | - | 否 | 攝像頭無連接、viewer無顯示、設(shè)備管理器無顯示 |
| DESKTOP-FPE66EJ | 1 | 1+2+3=6 | 2 | 2020-03-16 9:28:00 | - | - | - | 否 | pipline.start()調(diào)度出錯：RuntimeError: Couldn’t resolve requests、viewer卡死、鼠標鍵盤被沖掉，5分鐘才恢復(fù) |
USB轉(zhuǎn)接線個數(shù)測試
| DESKTOP-FPE66EJ | 1 | 0.5+1.5+1.5=3.5 | 2 | 2020-03-16 10:10:06 | 2020-03-16 10:39:32 | 20min | 0 | 否 | |
| DESKTOP-FPE66EJ | 1 | 0.5+1.5+1.5+1.5=5 | 3 | 2020-03-16 10:45:00 | - | - | 0 | 否 | 攝像頭檢測超時 |
| DESKTOP-FPE66EJ | 1 | 0.5+1.5+1.5+1.5=5 | 3 | 2020-03-16 10:49:00 | - | - | 0 | 否 | 攝像頭初始化成功后卡主，后報RuntimeError |
| DESKTOP-FPE66EJ | 1 | 0.5+1.5+1.5+1.5=5 | 3 | 2020-03-16 10:49:00 | - | - | 0 | 否 | 攝像頭初始化成功，ctx.query_devices()出錯，后報RuntimeError，鍵盤鼠標被沖掉，若干分鐘后恢復(fù) |
備注：因為找不到線長為1m的轉(zhuǎn)接線，使用目前最短的轉(zhuǎn)接線測試3次轉(zhuǎn)接情況總線長為5m，迫近因為線太長可能引起的掉線情況，無法得出掉線原因是否是因為轉(zhuǎn)接次數(shù)過多導(dǎo)致的，目前根據(jù)測試數(shù)據(jù)能夠得出的結(jié)論是：攝像頭USB線進行2次轉(zhuǎn)接是不會引起掉線的。
| DESKTOP-FPE66EJ | 1 | 0.5+1+1=2.5 | 2 | 0 | 否 | ||||
| DESKTOP-FPE66EJ | 1 | 0.5+1+1=2.5 | 2 | 0 | 否 | ||||
| DESKTOP-FPE66EJ | 1 | 0.5+1+1=2.5 | 2 | 0 | 否 | ||||
| DESKTOP-FPE66EJ | 1 | 0.5+2=2.5 | 2 | 0 | 否 | ||||
| DESKTOP-FPE66EJ | 1 | 0.5+2=2.5 | 2 | 0 | 否 | ||||
| DESKTOP-FPE66EJ | 1 | 0.5+2=2.5 | 2 | 0 | 否 |
驗證測試（1）
為確定能夠支持攝像頭穩(wěn)定運行的最大USB線長，對USB線長為3m、3.5m、4m進行連接5個攝像頭時的分別測試，每組測試若干次，每次持續(xù)10min到若干小時不等。
| DESKTOP-FPE66EJ | 5 | （1+2=3）×5 | 1 | 2020-03-16 11:28:37 | 2020-03-16 11:43:52 | 15min | 0 | 否 | 一個攝像頭顯示畫面卡住（幀未能正確傳輸） |
| DESKTOP-FPE66EJ | 5 | （1+2=3）×5 | 1 | 2020-03-16 13:54:00 | 0 | 否 | 啟動時報錯： ctx.query_devices()報錯、RuntimeError: Acquire failed! | ||
| DESKTOP-FPE66EJ | 5 | （1+2=3）×5 | 1 | 2020-03-16 14:16:00 | 0 | 否 | 啟動時報錯：ctx.query_devices()報錯、RuntimeError | ||
| DESKTOP-FPE66EJ | 5 | （1+2=3）×5 | 1 | 2020-03-16 14:18:12 | 2020-03-16 14:43:37 | 25min | 0 | 否 | |
| DESKTOP-FPE66EJ | 5 | （0.5+1.5+1.5=3.5）×5 | 2 | 2020-03-17 09:30:34 | 2020-03-17 09:46:23 | 0 | 否 | 四個攝像頭顯示畫面卡住（幀未能正確傳輸） | |
| DESKTOP-FPE66EJ | 5 | （0.5+1.5+1.5=3.5）×5 | 2 | 2020-03-17 09:47:43 | 2020-03-17 10:14:14 | 25min | 0 | 否 | |
| DESKTOP-FPE66EJ | 5 | （0.5+1.5+1.5=3.5）×5 | 2 | 2020-03-17 10:16:18 | 2020-03-17 10:20:36 | 4min | 0 | 否 | 其中一個攝像頭顯示畫面卡住（幀未能正確傳輸） |
| DESKTOP-FPE66EJ | 5 | （0.5+1.5+2=4）×5 | 2 | 2020-03-16 15:17:34 | 2020-03-16 16:19:53 | 60min | 0 | 否 | 其中兩個攝像頭顯示畫面卡住（幀未能正確傳輸） |
| DESKTOP-FPE66EJ | 5 | （0.5+1.5+2=4）×5 | 2 | 2020-03-16 16:36:09 | 2020-03-16 17:04:51 | 20min | 0 | 否 | 其中一個攝像頭顯示畫面卡住（幀未能正確傳輸） |
| DESKTOP-FPE66EJ | 5 | （0.5+1.5+2=4）×5 | 2 | 2020-03-16 17:18:03 | 0 | 否 | Couldn’t resolve requests |
驗證測試（2）
線長3.5m時攝像頭錯誤情況比較嚴重，線長3.0m和2.5m及以下不確定，現(xiàn)對這幾種情況進行驗證測試。
| DESKTOP-FPE66EJ | 5 | （1+2=3）×5 | 1 | 0 | 否 | ||||
| DESKTOP-FPE66EJ | 5 | （1+2=3）×5 | 1 | 0 | 否 | ||||
| DESKTOP-FPE66EJ | 5 | （1+2=3）×5 | 1 | 0 | 否 | ||||
| DESKTOP-FPE66EJ | 5 | （1+2=3）×5 | 1 | 0 | 否 | ||||
| DESKTOP-FPE66EJ | 5 | （1+2=3）×5 | 1 | 0 | 否 | ||||
| DESKTOP-FPE66EJ | 5 | （1+1.5=2.5）×5 | 1 | 2020-03-18 10:22:36 | 2020-03-18 10:36:00 | 14min | 0 | 否 | |
| DESKTOP-FPE66EJ | 5 | （1+1.5=2.5）×5 | 1 | 2020-03-18 10:37:28 | 2020-03-18 10:50:22 | 12min | 0 | 否 | 其中一個攝像頭顯示畫面卡住（幀未能正確傳輸） |
| DESKTOP-FPE66EJ | 5 | （1+1.5=2.5）×5 | 1 | 2020-03-18 10:57:58 | 2020-03-18 11:06:44 | 0 | 否 | 設(shè)置waitkey(30) | |
| DESKTOP-FPE66EJ | 5 | （1+1.5=2.5）×5 | 1 | 2020-03-18 11:07:44 | 2020-03-18 11:19:41 | 12min | 0 | 否 | 設(shè)置waitkey(30) 其中二個攝像頭顯示畫面卡住（幀未能正確傳輸） |
| DESKTOP-FPE66EJ | 5 | （1+1.5=2.5）×5 | 1 | 2020-03-18 11:21:19 | 2020-03-18 11:24:22 | 3min | 0 | 否 | 設(shè)置waitkey(100) 其中一個攝像頭顯示畫面卡住（幀未能正確傳輸） |
| DESKTOP-FPE66EJ | 5 | （1+1.5=2.5）×5 | 1 | 2020-03-18 11:28:09 | 0 | 否 | 設(shè)置waitkey(1000) 攝像頭掉光了，能連續(xù)驗證，但不能重置（卡在重置那段語句上），viewer無顯示 | ||
| DESKTOP-FPE66EJ | 5 | （1）×5 | 0 | 2020-03-18 11:31:49 | 2020-03-18 11:37:32 | 6min | 0 | 否 | waitkey(1000) 其中二個攝像頭顯示畫面卡住（幀未能正確傳輸） |
| DESKTOP-FPE66EJ | 5 | （1）×5 | 0 | 2020-03-18 11:51:41 | |||||
| 2020-03-18 13:26:33 | 35min | 3 | 否 | ||||||
| DESKTOP-FPE66EJ | 5 | （1）×5 | 0 | 2020-03-18 13:46:22 | 2020-03-18 13:47:53 | 1min | 0 | 否 |
發(fā)現(xiàn)即使使用1m的USB線，無轉(zhuǎn)接，攝像頭也存在掉線情況，那么這樣子我們就無法測試出攝像頭USB線長和轉(zhuǎn)接線數(shù)量對攝像頭掉線影響了，但還有一個辦法，就是使用我們的筆記本測試，在我們Huawei Matebook13 LAPTOP-EF9FH93D筆記本上，攝像頭還從未出現(xiàn)過掉線情況，可用于我們測試，但是筆記本只有一個3.0口，只能接一個攝像頭：
| 華為 LAPTOP-EF9FH93D | 1 | 0.5 | 0 | 2020-03-18 14:32:15 | 2020-03-18 14:46:38 | 0 | 否 | ||
| 華為 LAPTOP-EF9FH93D | 1 | 0.5 | 0 | 2020-03-18 14:48:09 | 2020-03-18 15:04:10 | 0 | 否 | ||
| 華為 LAPTOP-EF9FH93D | 1 | 0.5 | 0 | 2020-03-18 15:06:43 | 2020-03-18 15:18:40 | 0 | 否 | ||
| 華為 LAPTOP-EF9FH93D | 1 | 0.5+2=2.5 | 1 | 2020-03-18 15:33:28 | 2020-03-18 15:40:57 | 7min | 0 | 否 | |
| 華為 LAPTOP-EF9FH93D | 1 | 0.5+2=2.5 | 1 | 2020-03-18 15:44:02 | 2020-03-18 16:02:13 | 0 | 否 | ||
| 華為 LAPTOP-EF9FH93D | 1 | 0.5+2=2.5 | 1 | 2020-03-18 16:03:29 | 2020-03-18 16:13:57 | 0 | 否 | ||
| 華為 LAPTOP-EF9FH93D | 1 | 0.5+3=3.5 | 1 | 2020-03-18 16:22:57 | 2020-03-18 16:32:58 | 0 | 否 | ||
| 華為 LAPTOP-EF9FH93D | 1 | 0.5+3=3.5 | 1 | 2020-03-18 16:34:07 | 2020-03-18 16:44:07 | 0 | 否 | ||
| 華為 LAPTOP-EF9FH93D | 1 | 0.5+3=3.5 | 1 | 2020-03-18 16:47:09 | 2020-03-18 17:00:38 | 0 | 否 | ||
| 華為 LAPTOP-EF9FH93D | 1 | 0.5+2+2=4.5 | 2 | 2020-03-18 17:12:12 | 0 | 否 | 卡在攝像頭初始化處、Realsense Viewer卡在進入界面處，顯示已偵測到設(shè)備，設(shè)備管理器有顯示（即使后續(xù)更換短的線，也無法立即恢復(fù)，需要重啟電腦才行，猜測是重置攝像頭時某個進程沒有被殺死） | ||
| 華為 LAPTOP-EF9FH93D | 1 | 0.5+2+2=4.5 | 2 | 2020-03-18 17:13:00 | 0 | 否 | 卡在攝像頭初始化處、Realsense Viewer卡在進入界面處，顯示已偵測到設(shè)備，設(shè)備管理器有顯示 | ||
| 華為 LAPTOP-EF9FH93D | 1 | 0.5+2+2=4.5 | 2 | 2020-03-18 17:14:00 | 0 | 否 | 卡在攝像頭初始化處、Realsense Viewer卡在進入界面處，顯示已偵測到設(shè)備，設(shè)備管理器有顯示 | ||
| 華為 LAPTOP-EF9FH93D | 1 | 0.5+1.5+1+1=4 | 3 | 2020-03-18 18:01:50 | 2020-03-18 19:11:23 | 0 | 否 | ||
| 華為 LAPTOP-EF9FH93D | 1 | 0.5+1.5+1+1=4 | 3 | 2020-03-18 19:13:00 | 2020-03-18 19:24:06 | 0 | 否 | ||
| 華為 LAPTOP-EF9FH93D | 1 | 0.5+1.5+1+1=4 | 3 | 2020-03-18 19:25:44 | 2020-03-18 19:36:20 | 0 | 否 | ||
| 華為 LAPTOP-EF9FH93D | 1 | 0.5+2+2=4.5 | 2 | 2020-03-19 08:48:35 | 0 | 否 | 卡在攝像頭初始化處、Realsense Viewer卡在進入界面處，顯示已偵測到設(shè)備，設(shè)備管理器有顯示（即使后續(xù)更換短的線，也無法立即恢復(fù)，需要重啟電腦才行，猜測是重置攝像頭時某個進程沒有被殺死） | ||
| 華為 LAPTOP-EF9FH93D | 1 | 0.5+2+2=4.5 | 2 | 2020-03-19 09:05:22 | 2020-03-19 09:28:32 | 0 | 否 | ||
| 華為 LAPTOP-EF9FH93D | 1 | 0.5+2+2=4.5 | 2 | 2020-03-19 09:29:51 | 2020-03-19 11:01:23 | 0 | 否 |
在微星z390主板上測試
| DESKTOP-HAJS0BK | 1 | 0.5 | 0 | 2020-3-19 11:32:00 | 2020-3-19 11:42:34 | 10min | 0 | 否 | |
| DESKTOP-HAJS0BK | 1 | 0.5 | 0 | 2020-3-19 11:45:43 | 2020-3-19 13:25:50 | 10min | 0 | 否 | |
| DESKTOP-HAJS0BK | 1 | 0.5 | 0 | 2020-3-19 13:27:4 | 2020-3-19 13:38:4 | 10min | 0 | 否 | |
| DESKTOP-HAJS0BK | 1 | 0.5+2=2.5 | 1 | 2020-3-19 13:40:27 | 2020-3-19 13:52:40 | 10min | 0 | 否 | |
| DESKTOP-HAJS0BK | 1 | 0.5+2=2.5 | 1 | 2020-3-19 13:53:11 | 2020-3-19 14:8:59 | 10min | 0 | 否 | |
| DESKTOP-HAJS0BK | 1 | 0.5+2=2.5 | 1 | 2020-3-19 14:9:50 | 2020-3-19 14:25:44 | 10min | 0 | 否 | |
| DESKTOP-HAJS0BK | 1 | 1+2=3 | 1 | 2020-3-19 14:31:5 | 2020-3-19 14:42:5 | 10min | 0 | 否 | |
| DESKTOP-HAJS0BK | 1 | 1+2=3 | 1 | 2020-3-19 14:42:43 | 2020-3-19 14:53:39 | 10min | 0 | 否 | |
| DESKTOP-HAJS0BK | 1 | 1+2=3 | 1 | 2020-3-19 14:55:26 | 2020-3-19 15:5:2 | 10min | 0 | 否 | |
| DESKTOP-HAJS0BK | 1 | 0.5+3=3.5 | 1 | 2020-3-19 15:9:3 | 2020-3-19 15:16:44 | 10min | 0 | 否 | |
| DESKTOP-HAJS0BK | 1 | 0.5+3=3.5 | 1 | 2020-3-19 15:18:42 | 2020-3-19 15:31:33 | 10min | 0 | 否 | |
| DESKTOP-HAJS0BK | 1 | 0.5+3=3.5 | 1 | 2020-3-19 15:32:0 | 2020-3-19 15:43:28 | 10min | 0 | 否 | |
| DESKTOP-HAJS0BK | 1 | 1+3=4 | 1 | 2020-3-19 15:46:8 | 2020-3-19 15:57:41 | 10min | 0 | 否 | |
| DESKTOP-HAJS0BK | 1 | 1+3=4 | 1 | 2020-3-19 15:58:33 | 2020-3-19 16:9:49 | 10min | 0 | 否 | |
| DESKTOP-HAJS0BK | 1 | 1+3=4 | 1 | 2020-3-19 16:10:24 | 2020-3-19 16:23:16 | 10min | 0 | 否 | |
| DESKTOP-HAJS0BK | 1 | 0.5+2+2=4.5 | 2 | 2020-3-19 16:28:38 | 2020-3-19 16:38:37 | 10min | 0 | 否 | |
| DESKTOP-HAJS0BK | 1 | 0.5+2+2=4.5 | 2 | 2020-3-19 16:40:0 | 2020-3-19 16:50:57 | 10min | 0 | 否 | |
| DESKTOP-HAJS0BK | 1 | 0.5+2+2=4.5 | 2 | 2020-3-19 16:51:44 | 2020-3-19 17:2:42 | 10min | 0 | 否 | |
| DESKTOP-HAJS0BK | 4 | (1+2+3=6)×4 | 2 | 2020-3-20 9:23:00 | 0 | 否 | 系統(tǒng)自動重啟、攝像頭硬掉線、Viewer找不到攝像頭 | ||
| DESKTOP-HAJS0BK | 4 | (1+2+1.5=4.5)×4 | 2 | 2020-3-20 9:35:31 | 2020-3-20 9:45:14 | 0 | 否 | ||
| DESKTOP-HAJS0BK | 4 | (1+2+1.5=4.5)×4 | 2 | 2020-3-20 9:46:13 | 2020-3-20 9:58:26 | 0 | 否 | ||
| DESKTOP-HAJS0BK | 4 | (1+2+1.5=4.5)×4 | 2 | 2020-3-20 9:59:25 | 2020-3-20 10:10:44 | 0 | 否 | ||
| DESKTOP-HAJS0BK | 4 | (1+2+1.5=4.5)×5+（1+3=4）×3+1×1 | - | 0 | 否 | 9個攝像頭，其中兩個連接兩個4口獨立供電pcie擴展卡，1個連接主板自帶USB3.0口，運行若干分鐘，電腦死機卡死 | |||
| DESKTOP-HAJS0BK | 4 | (1+2+1.5=4.5)×5+（1+3=4）×3+1×1 | - | 0 | 否 | 9個攝像頭，其中兩個連接兩個4口獨立供電pcie擴展卡，1個連接主板自帶USB3.0口，運行3分多鐘，電腦死機卡死 |
總結(jié)
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