文章目錄

• • • 激光與紅外線的區(qū)別是什么呢？
    • 激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá)區(qū)別
    • 毫米波雷達(dá)無(wú)法感知行人嗎？
    • 關(guān)于Intel Realsense D435有源紅外技術(shù)猜想

閱讀Intel Realsense文檔的時(shí)候，偶然看到說(shuō)它的測(cè)距原理是基于有源紅外技術(shù)，但常見(jiàn)自動(dòng)駕駛測(cè)距原理是激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá)，那么：

激光與紅外線的區(qū)別是什么呢？

1、含義不同
紅外是紅外線的簡(jiǎn)稱，是一種電磁波，可以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的無(wú)線傳輸。
激光是20世紀(jì)以來(lái)繼核能、電腦、半導(dǎo)體之后，又一重大發(fā)明，被稱為“最快的刀”、“最準(zhǔn)的尺”、“最亮的光”，激光是原子受激輻射的光。
微波是頻率為300MHz_{3000GHz（3THz）的電磁波，是無(wú)線電波中一個(gè)有限頻帶的簡(jiǎn)稱，即波長(zhǎng)在0.1毫米}1米之間的電磁波，是分米波、厘米波、毫米波、亞毫米波的統(tǒng)稱。

2、特征不同
紅外的特征：紅外傳輸是一種點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的傳輸方式，無(wú)線，不能離的太遠(yuǎn)，要對(duì)準(zhǔn)方向，且中間不能有障礙物也就是不能穿墻而過(guò)，幾乎無(wú)法控制信息傳輸?shù)倪M(jìn)度。
激光的特征：原子中的電子吸收能量后從低能級(jí)躍遷到高能級(jí)，再?gòu)母吣芗?jí)回落到低能級(jí)的時(shí)候，所釋放的能量以光子的形式放出。被引誘（激發(fā)）出來(lái)的光子束（激光），其中的光子光學(xué)特性高度一致。
微波的特征：微波頻率比一般的無(wú)線電波頻率高，通常也稱為“超高頻電磁波”。微波作為一種電磁波也具有波粒二象性。微波的基本性質(zhì)通常呈現(xiàn)為穿透、反射、吸收三個(gè)特性。

3、應(yīng)用不同
紅外的應(yīng)用：安防監(jiān)控領(lǐng)域；汽車夜視系統(tǒng)；醫(yī)療器械行業(yè)；家庭電子行業(yè)；通訊領(lǐng)域。
激光的應(yīng)用：激光加工系統(tǒng)；激光加工工藝；激光焊接；激光筆；激光切割；激光打孔；激光成像等。
微波的應(yīng)用：微博殺菌；微波加熱；微博萃取；雷達(dá)和通信等。

激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá)區(qū)別

簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)激光雷達(dá)主要是通過(guò)發(fā)射激光束來(lái)探測(cè)周遭環(huán)境，車載激光雷達(dá)普遍采用多個(gè)激光發(fā)射器和接收器，建立三維點(diǎn)云圖，從而達(dá)到實(shí)時(shí)環(huán)境感知的目的。

激光雷達(dá)的優(yōu)勢(shì)在于其探測(cè)范圍更廣，探測(cè)精度更高。但是，激光雷達(dá)的缺點(diǎn)也很明顯：在雨雪霧等極端天氣下性能較差;采集的數(shù)據(jù)量過(guò)大;十分昂貴。

技術(shù)上來(lái)講，目前傳統(tǒng)激光雷達(dá)技術(shù)已經(jīng)很成熟，而固態(tài)激光雷達(dá)和混合固態(tài)激光雷達(dá)尚處于起步階段，因此各企業(yè)當(dāng)前在自動(dòng)駕駛汽車使用的激光雷達(dá)，多以機(jī)械式激光雷達(dá)為主。

而從整個(gè)激光雷達(dá)行業(yè)來(lái)看，高精度車載激光雷達(dá)產(chǎn)品生產(chǎn)商主要集中在國(guó)外，如美國(guó)的Velodyne、Quanegy，德國(guó)的IBEO，國(guó)內(nèi)近幾年也開(kāi)始出現(xiàn)一些專注于車載激光雷達(dá)的企業(yè)，以及一些從其他領(lǐng)域轉(zhuǎn)行而來(lái)的激光雷達(dá)企業(yè)，因看中自動(dòng)駕駛汽車廣闊發(fā)展前景，紛紛投身車載激光雷達(dá)產(chǎn)品的研發(fā)，目前來(lái)看成果顯著。

所謂的毫米波雷達(dá)，就是指工作頻段在毫米波頻段的雷達(dá)，測(cè)距原理跟一般雷達(dá)一樣，也就是把無(wú)線電波（雷達(dá)波）發(fā)出去，然后接收回波，根據(jù)收發(fā)之間的時(shí)間差測(cè)得目標(biāo)的位置數(shù)據(jù)。毫米波雷達(dá)就是這個(gè)無(wú)線電波的頻率是毫米波頻段。

毫米波雷達(dá)從上世紀(jì)起就已在高檔汽車中使用，技術(shù)相對(duì)成熟。毫米波的波長(zhǎng)介于厘米波和光波之間，因此毫米波兼有微波制導(dǎo)和光電制導(dǎo)的優(yōu)點(diǎn)，且其引導(dǎo)頭具有體積小、質(zhì)量輕和空間分辨率高的特點(diǎn)。此外，毫米波導(dǎo)引頭穿透霧、煙、灰塵的能力強(qiáng)，相比于激光雷達(dá)是一大優(yōu)勢(shì)。

毫米波雷達(dá)的缺點(diǎn)也十分直觀，探測(cè)距離受到頻段損耗的直接制約（想要探測(cè)的遠(yuǎn)，就必須使用高頻段雷達(dá)），也無(wú)法感知行人，并且對(duì)周邊所有障礙物無(wú)法進(jìn)行精準(zhǔn)的建模。

毫米波雷達(dá)無(wú)法感知行人嗎？

1、并非無(wú)法感知行人，而是受限于分辨率無(wú)法分辨到底是“人”還是別的什么。目前的車載毫米波雷達(dá)分辨目標(biāo)主要是基于目標(biāo)對(duì)電磁波的反射能力。汽車因?yàn)槭墙饘傥矬w，故而對(duì)電磁波的反射能力較強(qiáng)，而行人對(duì)電磁波的反射能力較弱，相同距離下人的信號(hào)幅度比車大約小一個(gè)數(shù)量級(jí)。如果能感應(yīng)100米的汽車，那么對(duì)20米左右范圍的行人也是能夠感應(yīng)得到的，只是并不清楚這是個(gè)什么目標(biāo)（是人還是物）。

2、先說(shuō)結(jié)論，可以。 首先感知這個(gè)詞不太準(zhǔn)確，對(duì)于radar信號(hào)處理大致可以分為的detection raw data processing , clustering ,最后是classification。 從實(shí)際使用上，這一代radar （比如conti 408 veoneer g1.2）detection level有足夠能力收到原始信息，不管是移動(dòng)行人還是靜止行人。 需要指出在靜止行人處理過(guò)程中，detection數(shù)據(jù)太少很可能使行人目標(biāo)無(wú)法從周邊靜止物體中分離出來(lái)。 所以到cluster classification這一層，目前性能還不是很理想，如果使用camera進(jìn)行融合效果會(huì)好很多。 未來(lái)的話，bosch conti 都在搞micro doppler 算法，會(huì)對(duì)提升行人的探測(cè)準(zhǔn)確率有很大幫助。

3、感知沒(méi)問(wèn)題，但是分辨率堪憂，目前在硬件層面提升不是很大，在分類算法上還是有潛力了，這一點(diǎn)像bosch conti做的都不錯(cuò)。毫米波雷達(dá)感知出來(lái)是一團(tuán)東西，很難判斷出是人還是車，不像激光雷達(dá)，直接可以把人的點(diǎn)云圖像生成。但是毫米波雷達(dá)應(yīng)用在L2甚至L3自動(dòng)駕駛肯定足夠了如果實(shí)現(xiàn)L4必須要激光雷達(dá)。

關(guān)于Intel Realsense D435有源紅外技術(shù)猜想

參考文章1：紅外、激光、微波的區(qū)別是什么

參考文章2：毫米波雷達(dá)真的無(wú)法感知行人嗎？

與50位技術(shù)專家面對(duì)面20年技術(shù)見(jiàn)證，附贈(zèng)技術(shù)全景圖

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的激光与红外线的区别？激光雷达与毫米波雷达区别？毫米波雷达无法感知行人吗？关于Intel Realsense D435有源红外技术猜想的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

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