Intel Realsense D435 rs.rs2_deproject_pixel_to_point()函数(获取实际空间坐标)
生活随笔
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Intel Realsense D435 rs.rs2_deproject_pixel_to_point()函数(获取实际空间坐标)
小編覺(jué)得挺不錯(cuò)的,現(xiàn)在分享給大家,幫大家做個(gè)參考.
rs.rs2_deproject_pixel_to_point(intrinsics, [x, y], d)
參考文章1:#5063 如何獲得相機(jī)以相對(duì)于相機(jī)的特定分辨率捕獲的特定目標(biāo)的實(shí)際坐標(biāo)?
參考文章2:librealsense/include/librealsense2/rsutil.h
參考文章3:Transforming pixel from a depth image to world coordinates
參考文章4:Getting 3D coordinates of pixels #5135
與50位技術(shù)專家面對(duì)面20年技術(shù)見(jiàn)證,附贈(zèng)技術(shù)全景圖總結(jié)
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