很傻的辦法：
將輸入的深度幀和彩色幀分別轉(zhuǎn)換成numpy數(shù)組后，再分別獲取數(shù)組的shape參數(shù)：
【注意，get_data()函數(shù)返回的是buf_data類型的東東，不能缺少這一步，否則無法得出最后結(jié)果】

import numpy as np import pyrealsense2 as rspipeline = rs.pipeline() config = rs.config() config.enable_stream(rs.stream.color, 424, 240, rs.format.bgr8, 30) config.enable_stream(rs.stream.depth, 640, 480, rs.format.z16, 30) pipeline.start(config) frames = pipeline.wait_for_frames() color_frame = frames.get_color_frame() depth_frame = frames.get_depth_frame() color_image = np.asanyarray(color_frame.get_data()) depth_image = np.asanyarray(depth_frame.get_data()) print("color_image.shape:{}".format(color_image.shape)) # color_image.shape:(240, 424, 3) print("depth_image.shape:{}".format(depth_image.shape)) # depth_image.shape:(480, 640)

191218 找到正常的辦法了

width = frame.get_width() height = frame.get_height()

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的Intel Realsense 如何获取输入图像的分辨率参数？傻办法 asanyarray() shape() get_data()的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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