今天我們要做的就是一臺迷你CNC繪圖儀！

本文用的的材料包括以下主要部件：

1. Arduino uno開發版一塊

2. L293D擴展板一塊

3. 舵機一只

4.廢舊光驅兩只

5. 導線若干

1. 拆解光驅

普通光驅的激光頭移動是通過步進電機來完成的，探頭移動的距離只有4cm左右，這也限制了我們的繪圖儀最大只能畫4*4 cm大小的圖。雖然不同品牌的光驅結構有所不同，但都大同小異，盡量拆除無用的部件，只留下步進電機、導軌、移動架等必需件。

2. 測試步進電機

步進電機有四根引線，應該是兩相四拍電機。可以參照下圖把杜邦線剪去一頭進行焊接，這樣看上去會比較齊整。

由于電機沒有具體參數，需要我們自己摸索。按上圖對這接腳進行編號，用萬用表測量電阻，發現1、2導通，3、4導通，電阻值都是14.5歐左右，其余兩兩均不導通。盡管不同電機排序可能不一樣，但只要記住哪兩根線是一組就行了。

3. 起落筆的控制

舵機可以用來控制繪圖筆的起落。關于起落筆的控制裝置，則只能是“八仙過海”，看各位各顯神通了。給大家一個參考。這里首先制做一個杠桿裝置：

然后把它固定到垂直的移動臺上，把舵機放在后面，撬動杠桿一端，另一端就把筆給提起來或者放下了。

這個裝置的關鍵之處在于筆尖在移動過程中不能存在虛位，即落筆后筆尖永遠只能在一個位置，不能前后左右晃動。我們這里巧妙地利用中性筆的筆芯和外殼水平位置相對固定、而上下可以移動，實現了筆尖的精準定位，這樣筆芯用完也容易更換：

4. 連線

把舵機線接在擴展板一角標有SER1或SERVO_2的針腳上，記住SER1對應的是開發板上的D10腳，SERVO_2對應D9腳，到時在程序中要修改這個參數。電源線連接。通常只有usb線供電是帶不動電機的，這時候就要用到額外的電源。如下圖，在開發板上有一圓孔的電源接口，理論上需接7-12V的電源，這時usb端口將不負責供電。如果把這個電源端接在電腦的另一usb口上，也會增強電流輸入。但如果電流還是不夠，這時就需要使用另外的電源適配器或電池組了。

軟件部分相對比較復雜，需要的同學留郵箱。

5.調試

使用擴展板有專門的庫文件，需要導入到arduino庫文件夾中，在“網盤文件”中找到“L293d擴展板庫文件.rar”，下載并解壓，把文件夾“AFMotor”拷到電腦arduino的庫文件夾libraries中，win7典型的位置處于“文檔”下的arduinolibraries。

在“網盤文件”中找到文件夾“Mini_CNC_Arduino_Plotter”，里面是寫入arduino的程序代碼和需要修改的參數說明文檔。用arduino編譯器打開代碼，修改相應參數后寫入到開發板中。注意選擇正確的串口端口

打開編譯器的串口通訊界面，選擇回車結尾，此時你就可以輸入命令了，不分大小寫。

通電前電機的起始位置被認為是(0，0)，如輸入

G1 X20 Y20

則筆會移動到(20，20)的坐標點，單位(mm)，再輸入

G1 X30

則筆從當前位置移動到(30，？)，Y軸保持不變，再輸入

G1 Y35

則筆從當前位置移動到(？，35)，X軸保持不變。

如果要提筆，則輸入

M300 S50

如果要落筆，則輸入

M300 S30

以上就是我們調試所要的全部命令，首先通過移動X軸或Y軸來確定步進電機移動方向，如果方向反了，就把相應電機上其中一對引線互換。其次要確定提筆和落筆位置對應的舵機轉動角度，通過反復測試調整到最佳角度。

6. 準備圖像文件

gcode文件是專門用于繪圖坐標命令文件，但并不是任意該格式的文件都能用于我們的繪圖儀“網盤文件”里的Inkscape.rar，在本地電腦解壓縮就可以使用了。關于使用方法，里有詳細視頻教程。通過該軟件，我們就能得到后綴名為gcode的文本文檔了。

7. 與開發板的串口通信

上面得到的gcode文檔需要通過串口通信傳輸到arduino開發板中，這里用到一個小程序。在“網盤文件”中找到“gctrl4windows.rar”下載并解壓，里面有使用說明。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的arduino串口绘图_一起打造一款光驱迷你绘图仪的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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