最近有小伙伴來詢問 Data-driven MPC，之前也有了解過一些，因此寫篇文章給大家科普科普。

其實所謂的數據驅動并沒有那么“高大上”或者難懂，無非是從數據中來獲取一些有用信息。如果對MPC有點了解的都知道MPC中主要的一些組成部分，比如：模型預測控制中的關鍵字模型，控制對應的控制律，決定了控制品質的控制參數（輸出誤差權重、輸入增量權重）等等。

因此，基于數據驅動的模型預測控制本質上就是利用數據來學習模型、控制律、控制參數等等。想學什么 is up to you！

(先挖個坑，后面分別對這三種方式的 Data-driven MPC 進行介紹)

Model Learning MPC

Policy Learning MPC

Controller parameters Learning MPC

總結

以上是生活随笔為你收集整理的模型预测控制c语言程序_基于数据驱动的模型预测控制的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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