傅里叶变换性质证明卷积_积分变换(3)——傅里叶变换的性质
生活随笔
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傅里叶变换性质证明卷积_积分变换(3)——傅里叶变换的性质
小編覺得挺不錯的,現在分享給大家,幫大家做個參考.
學習階段:大學數學,積分變換。
前置知識:微積分、復變函數、傅里葉變換
tetradecane:積分變換(2)——連續傅里葉變換?zhuanlan.zhihu.com我們總結一下傅里葉變換有哪些有用的性質。這些性質用傅氏變換的定義式即可證明,教科書上很容易找到。我會換一種方式,用盡可能直觀、接近本質的方式來理解這些性質。
1. 線性性
設
, 為常數,則傅里葉變換的本質,就是用各種頻率不同的周期函數(頻域)線性表示原始函數(時域),必然具有線性性。這與積分的線性性是一致的。
線性性質可用圖1來概括。先變換再求和,與先求和再變換,結果是一致的。
圖1 線性性質概括2. 位移性
設
, 為常數,則把時域的函數向右平移了
,相當于時間起點改到了 ,那么頻域的相位也要相應地退回。分量 在時刻 的值 的值作為起點,因此 乘上了該量。把頻域的函數向右平移了
,相當于把每個分量 的頻率都減慢為了 ,那么時間自然要加快以彌補這個變化。對分量 補乘上 ,就能還原回原來的頻率,因此 乘上了該量。3. 放縮/相似性
設
, 為非零常實數,則取
,那么 . 取 ,則 ,顯然是將每個分量的頻率都加快為了原來的兩倍。為了抵消這個變化,讓 除以2,但同時分量的系數也成比例變了,如圖2所示:圖2 系數成比例變化 除以 ,會讓分量 變為 的同時,其系數也變為了 倍。因此,最終 要再除以 .對于上述例子,利用
函數的放縮性,易得4. 對稱性
設
,則對圓周運動的典型分量
做兩次變換觀察一下,如圖3所示:圖3 e^(it)做兩次傅氏變換首先對
進行各種頻率的反向旋轉, 時平均為0, 時疊加出無窮大,得到 ,這是第一次變換。再對 做第二次變換,變換的結果是把每個頻率的起點都改為 ,最終 時平均為0, 時疊加出無窮大,正好時域上構成一沖激強度為 的沖激函數。頻域脈沖對應時域圓周,時域脈沖對應頻域圓周,這構成了對稱性。實際上,函數
既可以用一系列圓周函數 線性表示為 ,又可以用一系列沖激函數 線性表示為 ,這是兩種非常重要的思想。傅氏變換會把圓周 變為脈沖,脈沖翻轉后變為圓周,因此具有 的關系。大致示意圖如圖4所示:圖4 對稱性示意圖5. 微分關系
設
,只要相關的導數存在,則對于復值函數
, 的含義是復值速度,其中實部表示沿實軸方向的速度,虛部表示沿虛軸方向的速度。每次對 求導會讓起點逆時針旋轉 并伸縮至 倍,但不改變頻率,如圖5所示:圖5 對e^(iωt)求導根據求導公式也容易直接寫出
對t的n階導數是 .因此
對t求n階導時,頻譜只需要簡單地把每個分量 乘上 ,即 乘上 .對
求導時,考慮將 分解為沖激函數,且時域的 分量對應頻域的 分量。 對 求n階導數得到 ,那么 的每個分量 也只需要簡單地乘上 即可。 只會在 時影響到整體的值,故求和之后得到的是 .6. 積分關系
設
,則這與微分關系是一致的,取
即可。由于
,這個任意常數 會在頻譜中帶來一個沖激函數 ,而 時 無意義,因此這個公式不考慮 的情況。7. 帕薩瓦爾(Parseval)定理
設
,則這個定理充分體現了
這些基底在 內積下的正交性。 中的一個分量 分別乘以 中的每一個分量 并對 做積分,在 時積分結果為0,在 時積分結果為1. 也就是說,兩個函數只有頻率相同的分量的系數才會相乘。 中分量 的系數近似為 ,同理 中 的系數近似為 ,那么兩者乘積的 的系數即可近似為 . 如圖6所示:圖6 對應點系數相乘因為
算的是 ,那么 中 分量算出的是 ,最后把所有 求和并取極限即可得到帕薩瓦爾定理。特別地,若取
,則可得到8. 卷積與卷積定理
8.1 卷積
沖激函數的篩選性質
非常重要,我們稱這個運算是 與 的卷積。一般地,定義 與 的卷積(convolution)為視第二個函數為沖激函數的線性組合,即
,那么它的 分量的系數可近似為 ,而 與 卷積得到 ,相當于把 向右平移了 個單位。因此,卷積的含義是: 的起點平移到 處,就把函數值放縮為原來的 倍。對于任意的 ,把所有這些平移且放縮過的 函數疊加的結果。如圖7所示:圖7 卷積的示意圖概括來說,卷積就是
的滑動加權和,權重由 決定。同時,如果只考慮
的一個沖激函數分量,則在卷積中會生成一個滑動加權的 ,且由 控制。也就是說,卷積具有交換律。如圖8所示:圖8 卷積交換律的示意圖實際上,卷積還滿足結合律和分配律,這里不再詳述。
8.2 時域卷積定理
若
,則按照8.1節對卷積的理解,將
拆成各種 分量,且系數近似為 . 那么 對于一個分量的卷積,相當于平移后加權。根據第2節的位移性,易得頻譜函數變為 ,對 求和就得到了 .8.3 頻域卷積定理
若
,則這里我們把
拆成各種 的分量,且系數近似為 . 那么 對于一個分量的卷積,也是平移后加權。根據第2節的位移性,易得時域函數變為 ,對 求和就得到了 .總結
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