工業互聯網浪潮下，智慧物流已從概念走上快速發展的道路。作為勞動密集型行業，倉儲物流對效率的要求也在不斷提高。在這樣的背景之下，物流機器人成為倉儲物流行業在解決高度依賴人工、業務高峰期分揀能力有限等瓶頸問題的突破口，并呈現出廣闊的市場前景。

作為智慧物流的代表性產品，物流機器人發展時間不算長，但在政策、資本和技術的多重推動下，涌現一批極具競爭力的物流機器人企業。隨之而來的是，更多功能的物流機器人產品與不斷完善的倉儲物流解決方案，逐漸廣泛應用于電子商務、醫藥醫療、工業制造等領域。

拿物流機器人代表性廠商極智嘉來說，其產品形態包括搬運系統、分揀系統、揀選系統、智能叉車、智慧工廠和智能倉儲等，其中智能叉車作為一種以倉儲托盤為貨物托運載體的物流機器人，能夠實現更加多樣化的功能，在智能倉儲中扮演著重要角色。

拋開越發同質化的機器人硬件發展，歸根結底，高效、準確、可靠的物流機器人靠的是同樣高效、準確、可靠的核心技術與算法。對智能叉車來說，最關鍵的兩個部分為：

一是智能叉車對倉儲托盤的檢測，獲取倉儲托盤與叉車臂之間的相對位姿關系。這是智能叉車進行目標搜索、實現全自動搬運的關鍵；二是智能叉車在復雜倉儲環境的自主定位。這是叉車為到達指定貨架進行路徑規劃和導航的前提。

總而言之，物流機器人的感知與定位問題是關鍵。解決這些復雜的問題，需要的是高精度的傳感器與高計算量的復雜算法。相應的，對物流機器人企業來說，亟需找到高精度的視覺傳感器與低成本高算力計算平臺，助力其機器人實現更高效的產品應用和落地。

這樣的助力平臺，極智嘉并不缺乏。去年9月份與英特爾技術團隊的一次交流會，讓極智嘉團隊了解到英特爾AI百佳創新激勵計劃，同時也讓雙方都意識到，英特爾領先的產品組合和軟硬件協同創新優勢與極智嘉的產品和技術是契合的。極智嘉在機器人端安裝了英特爾Realsense深度相機用以獲取高質量的圖像數據，并基于OpenVINO推理套件在英特爾x86架構CPU和Movidius VPU上進行深度神經網絡推理加速，實現了超過4X的高精度的目標檢測和行為識別性能加速。同時，通過融合視覺特征和基于OpenVINO進行優化加速，極智嘉大幅提升了利用激光SLAM進行定位的AMR(自主移動機器人)的定位可靠性與精度。

4月7日，智東西公開課聯合英特爾推出超級公開課英特爾AI百佳創新激勵計劃系列極智嘉專場。專場將由極智嘉研發總監陳超主講，主題為《物流機器人視覺感知和定位技術的創新與實踐》。這也是超級公開課英特爾AI百佳創新激勵計劃系列六大專場的第三講。

本次專場，陳超將圍繞物流機器人對視覺感知與定位的要求、智能叉車托盤檢測算法、利用OpenVINO加速托盤檢測算法部署，以及極智嘉VXSLAM定位技術與實踐，進行深入地講解。

前兩講先后由先聲智能自然語言處理技術專家徐書堯和詮視科技CEO林瓊主講，主題分別為《深度學習在口語評測與語法改錯中的應用》和《vSLAM端處理解決方案的設計與應用》。錯過的朋友可以前往智東西公開課小程序，在英特爾AI百佳創新激勵計劃系列專場收聽回放。

課程時間

時間：4月7日19點地點：智東西公開課小程序

課程詳情

主題：物流機器人視覺感知和定位技術的創新與實踐

提綱：1、物流機器人對視覺感知與定位的要求2、極智嘉的智能叉車托盤檢測算法解析3、利用OpenVINO加速托盤檢測算法部署4、基于VXSLAM的AMR定位技術與實踐

講師：

陳超，極智嘉研發總監。在視覺感知、定位、高精地圖等相關技術領域有12年經驗，曾在騰訊、理光等企業從事視覺研發工作。曾負責騰訊服務機器人感知與定位技術研發；作為Project Leader負責視覺ADAS產品研發，并率先在海外車企落地。

報名方式

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總結

以上是生活随笔為你收集整理的机器人锤石下路组合_下周二，极智嘉研发总监讲解物流机器人视觉感知与定位关键技术...的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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