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Tcp方式采集CNC兄弟設備數據

先說下為了采集CNC兄弟設備的數據可謂是一波三折。

因為首次接觸brother設備（CNC）是直接在設備上設置IP、用戶名、密碼，然后直連PC，用Ftp可以查看和下載CNC brother設備里的數據庫文件（NC文件）。其實我們最關心的是CNC的“工件計數”，經確認CNC可以實時的將計數寫入WKCNTR.NC文件，現在理論上已經沒有問題了，可是后面還有很多坑。

我們剛開始是用dotnet來做的，寫好demo程序連接brother測試，可是怎么都無法下載，一直提示“基礎連接關閉，協議沖突”之類的異常，查資料發現下載后文件保存的是在中文目錄下，立馬移動文件保存位置保證都在英文目錄下，還真的好了！這下太好了。

后來我們就按照這個demo開始編寫正式代碼，結果怎么都無法下載，試了好多臺設備都不行，真的莫名其妙、一頭霧水。并且提示的異常都是“基礎連接關閉，協議沖突”，這次可不是中文目錄的問題了。于是就在google上查資料，各種方法都試了，結果還是不行，不能一頭撞死南墻，最后放棄了。

靈光一閃，為什么不用python試試呢，于是隨手寫了個demo程序，也就有了上一篇隨筆《遠程監控顯示brother數控機床數據》，結果真的好了很輕松就搞定了，并且所有的16臺CNC brother設備都可以正常采集數據，按照30秒頻率將采集到的數據寫入數據庫（mariadb），別慌到這里才是歡喜了一半。

真正運行起來穩定性可沒那么好，剛開始16臺都好好的，沒過1天就有一臺出現問題，現象是可以ping通，可以連接到設備，也可以登錄，還可以列出設備上所有的文件，但就是無法下載，結果就是超時。后來經過不斷調查發現，如果我同時開兩個連接都訪問這個文件，那么有一個失敗超時，另一個居然可以下載讀取，太奇妙了，沒找到好的辦法之前就用這個下下策吧。結果第三天又有一臺出現問題，可以ping通，就不讓連接了，就好像brother設備上沒有開啟ftp服務一樣。本來好好的，就出現這種莫名其妙的問題，到這里簡直郁悶到極點。

總之對這種方案不滿意，也考慮到還有4臺brother CNC設備沒有ftp服務可以利用，于是找設備科找brother的操作手冊參考書，看是否有其他方法。結果在第五章關于通信，還真的找到了，Tcp通訊協議在眼前一亮，再細看具體的指令協議，只能看懂指令必須以%開始，以%結束，里面的就不懂了。只好再撥打供應商電話，說明情況請求兩個%之間的內容怎么寫，供應商回復：%CLOD ? ?WKCNTR ? ? + 換行 + 00%

趕緊將指令貼在網絡調試助手里，隨便連接一臺brother，結果真的返回數據了，目標工件計數就在返回的數據里面，接下來的就是解析返回字符串了，這都不是問題。結果不僅16臺新的brother設備可以采集到數據，4臺老的也可以，并且效率要比ftp要高很多。

下面就把最重要的部分代碼貼出來：

private int GetCncDada(string ip){TcpClient client = new TcpClient();int cnc = -1;try{client.Connect(new IPEndPoint(IPAddress.Parse(ip), 10000));if (client.Connected){var networkStream = client.GetStream();var buffer = Encoding.UTF8.GetBytes("%CLOD WKCNTR \r\n00%");networkStream.Write(buffer, 0, buffer.Length);networkStream.ReadTimeout = 3000;var readBuffer = new byte[1024];var len = networkStream.Read(readBuffer, 0, readBuffer.Length);var result = Encoding.UTF8.GetString(readBuffer, 0, len);//_logger.Debug(result);networkStream.Close(3000);var lines = result.Split(new[] { Environment.NewLine }, StringSplitOptions.None);foreach (var line in lines){if (line.StartsWith("A01")){var fields = line.Split(',');_logger.Debug("工件計數 = " + fields[2].Trim());cnc = Convert.ToInt32(fields[2].Trim());break;}}}return cnc;}catch (Exception err){_logger.Error(err);return cnc;}finally{if (client.Connected){client.Close();}}}

?以下是python版的代碼：

# coding: utf8 import socket import pymysql import os import time cnc_config = [('J01', "192.168.1.40"), ('J02', "192.168.1.41"), ('J03', "192.168.1.42"), ('J04', "192.168.1.43"),('J22', "192.168.1.44"), ('J21', "192.168.1.45"), ('J20', "192.168.1.46"), ('J19', "192.168.1.47"),('J18', "192.168.1.48"), ('J17', "192.168.1.49"), ('J16', "192.168.1.50"), ('J15', "192.168.1.51"),('J14', "192.168.1.52"), ('J13', "192.168.1.53"), ('J12', "192.168.1.54"), ('J11', "192.168.1.55"),('J37', "192.168.1.56"), ('J36', "192.168.1.57"), ('J35', "192.168.1.58"), ('J34', "192.168.1.59")]def get_from_brother(ip='127.0.0.1', port=10000):client = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)client.settimeout(3)try:client.connect((ip, port))instruct = '%CLOD WKCNTR ' + os.linesep + '00%'client.send(instruct.encode())lines = client.recv(1024).decode().split(os.linesep)lines = [line for line in lines if line.startswith('A01')] # 選出以A01開頭的行fields = lines[0].split(',') # 拆分出字段，第3個字段就是目標[工件計數]return int(fields[2].strip())except Exception as e:print(ip, e)return -1finally:client.close()def save_db(name='J44', qty=-1):try:conn = pymysql.Connect(user='root', password='1234', database='dademes', charset='utf8')cus = conn.cursor()if qty == -1:cus.execute('update kbequipment set running=%s where name=%s', ('關機', name))else:cus.execute('update kbequipment set running=%s, status=%s where name=%s', ('正常', qty, name))conn.commit()cus.close()conn.close()except Exception as e:print('機臺號=%s保存數據異常,%s' % (name, e))if __name__ == '__main__':while True:try:for cnc_name, ip in cnc_config:print('正在讀取機臺號=%s,ip=%s' % (cnc_name, ip))qty = get_from_brother(ip=ip)save_db(qty=qty, name=cnc_name)except Exception as e:print('__main__', e)finally:print('CNC數據讀取完畢...30秒后再次讀取...')time.sleep(30)

總結

以上是生活随笔為你收集整理的Tcp方式采集CNC兄弟设备数据的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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