[翻译]RobotTurK: 灾难情况紧急视频系统
原文發(fā)布日期:Wednesday, February 27, 2008 6:29 PM JosephFernando
原文地址:RobotTurK: Disaster Emergency Video system
1999年本北部一個(gè)叫Turkey 的地方發(fā)生了7.4級(jí)地震,導(dǎo)致超過(guò)4萬(wàn)5千人受災(zāi)死亡或無(wú)家可歸。與此同時(shí)災(zāi)難伴隨著5天的通訊中斷,使當(dāng)局無(wú)法評(píng)估地面具體情況以實(shí)施救濟(jì)。? 現(xiàn)在出現(xiàn)了有望改善這種情況的努力, Oguz Bayrakdar 先生(項(xiàng)目經(jīng)理)和Omer Celik先生生于Turkey, 在伊斯坦布爾自治區(qū)為Microsoft開(kāi)發(fā)RobotTurk --一種災(zāi)難情況緊急視頻系統(tǒng)。
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RoboTurk使用無(wú)人操控飛行器 UAV(Unmanned Aerial Vehicles)裝載著攝像機(jī)可以拍攝災(zāi)難發(fā)生的指定地點(diǎn)地面動(dòng)態(tài)視頻 ,這架直升飛機(jī)攜帶著eBox 計(jì)算單元運(yùn)行著Microsoft Robotics Studio, 可以讓機(jī)器人執(zhí)行地面控制基地發(fā)出的特定指令或是讓它自動(dòng)安全著落。地面控制基地使用Windows Server 2008 Media Services抓取處理視頻畫(huà)面。 災(zāi)難協(xié)調(diào)機(jī)構(gòu)人員可以利用Microsoft Virtual Earth作為地圖工具配合Silverlight畫(huà)面流在地圖上顯示地圖的具體情況,如下面的插圖所示:
下面是這個(gè)系統(tǒng)的高層架構(gòu)圖:
RoboTurk項(xiàng)目組計(jì)劃在這里發(fā)布更多的信息。
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Joseph Fernando
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