伦敦大学 机器人科学(研究型硕士) 项目介绍!干货满满!
https://www.ucl.ac.uk/computer-science/study/postgraduate-taught/robotics-mres
機器人學MRes
機器人和自主系統(RAS)將塑造21世紀的創新,為一系列具有挑戰性的領域的研究提供支持。
想了解該學位的核心信息,如入學要求、課程長度和費用,請訪問UCL準學生網站。
課程信息
該課程分為三個部分,一個必修部分(包括一個實質性研究項目);一個選修部分,你可以根據自己的興趣從選修清單中選擇2至4個模塊;以及從選修模塊清單中選擇最多2個選修模塊。
請注意,所有的選擇都取決于模塊的空間、時間安排的限制以及相關模塊導師和課程主任的批準。
核心單元
機器人系統工程(COMP0127)(15學分)
可選模塊
學生從這些選修模塊中選擇至少30個學分,最多60個學分。
三維幾何的獲取和處理 (COMP0119) (15學分)
圖像中的逆向問題 (COMP0114) (15 學分)
數學方法,算法和實現 (COMP0112) (15 學分)
數值優化 (COMP0120) (15學分)
機器人視覺與導航 (COMP0130) (15學分)
機器人控制理論與系統 (COMP0128) (15學分)
機器人傳感、操縱和交互(COMP0129)(15學分)。
傳感器和定位(CEGE0095)(15學分)
選修模塊
學生從選修模塊中選擇至少0個學分,最多30個學分。
情感計算與人機交互(COMP0053) (15學分)
應用機器學習(COMP0081)(15學分)
生物醫學成像的計算建模 (COMP0118) (15學分)
圖形模型(COMP0080)(15學分)
機器學習導論(COMP0088)(15學分)
機器視覺(COMP0137)(15學分)
多代理人工智能(COMP0124)(15學分)
督導式學習(COMP0078)(15個學分
請注意:根據您的選擇,選修和選修模塊的可用性和交付可能會有所不同。
論文/報告
所有MRes學生都要進行一個獨立的研究項目,最終完成論文。
機器人學碩士論文 (COMP0131) (105學分)
總結
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