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萬方數據

計算機視覺技術在農機自動化上的應用與優勢分析農機使修年第期董美榮拖嘏┐寤禱裰行模諏農業機械的自動化是農機技術發展的必經之路，近年來在傳統農機技術的基礎上，農業機械的自動化程度得到了顯著的提升，為很多新功能的研發與實施奠定了基礎。將計算機視覺技術與現代化的農機自動化技術進行結合，有利于進一步提升農業機械的自動化和智能化程度，使農業機械更好地代替人力進行生產勞動。隨著相關研究的深入，視覺技術結合計算機技術、圖形處理技術，能夠完成農田的作物采摘、分選等多種工作，并具備良好的可靠性和精準度特點。計算機視覺技術簡介計算機視覺技術是一種新興的技術，廣泛應用在自動制造和機器人領域，其結合了機械技術、計算機技術、圖像技術、光學技術、傳感器技術等眾多先進技術，并通過多種技術的結合實現替代人的視覺功能的效果。視覺技術工作時，首先通過傳感器接收透鏡獲得的影像信息，再經過成像技術對獲得的影像進行處理，將所需要的重要影像特點信息進行提取并將其輸出給處理器，實現對外界圖像信息的實時反饋。視覺技術的研究發展經歷了一維成像視覺技術、二維成像視覺技術和三維成像視覺技術三個階段，現階段的三維成像技術不僅能識別形狀、顏色等信息，還能實現位置關系的獲取，準確度更高。視覺技術系統主要由光源照明、攝像機和圖像采集卡組成圖像的獲取功能部件，能夠實現對圖像信息的獲取和相關數據的轉化，然后通過對獲得數據的分析和對圖像進行邊緣銳化、平滑、分割、特征抽取等處理，實現對圖像的處理和進一步數據傳輸，以供機器執行后續動作。泳跫際踉諗┮禱抵械撓τ視覺技術在農機導航上的應用計算機視覺技術在農業機械導航上的應用主要包括三大方面：一是對農業機械行駛路線的分析與狀態獲取。現階段，在傳統的衛星導航技術之上，為進一步提高農業機械自動作業時導航的準確性，常將計算機視覺技術與己郊際踅薪岷應用。無論是農田還是果園，在機械化生產下衛星導航預設的行駛路線通常會受到農田實際生長條件的影響，視覺技術通過對輪廓、形狀、距離、顏色的感知，通過計算機技術賦予的算法進行運算處理，能夠輔助指導農機的行駛狀態。二是用于躲避農田問的障礙物。當視覺系統發現農機具行駛途徑上存在障礙物，會對控制系統發出警報，以避免在行駛過程中與障礙物發生碰撞。三是與控制系統合作完成相對復雜的行駛中控制功能。例如對于農業植保作業而言，在進行噴霧作業時通過行駛過程中獲取的農作物信息，能及時控制噴藥量的增減，實現更為精密的導航同步作業需求。視覺技術在果蔬采摘工作的應用傳統的果蔬采摘工作，只能依靠人力進行，不僅作業的成本高，而且工作效率低下，工作人員的勞動負擔很大。隨著計算機視覺技術的應用，其良好的識別能力能幫助農業機械快速的識別需要采摘的目標作物，進而實現高效率的無人化自動采摘工作。在進行果蔬自動采摘時，計算機系統對攝像頭所獲取的圖像進行分析，通過果蔬與枝葉等環境因素的明顯特征差別，快速篩選出目標果實，從而完成采摘工作。圖Jヅ檬泳跫際踝遠摘的過程，諸如此類的色彩分明、生長集中的果實更適合視覺技術的自動采摘工作。在實際應用中，自動采摘的精確度受到光照條件、遮擋物、自然風等多種因素影響，現階段采摘總體成功率僅在％左右，但隨著計算機技術和圖像處理分析技術的進步，自動采摘的準確率還將不斷上升。視覺技術在病蟲害防治中的應用病蟲害防治工作是確保農業穩產高產的重要工作，在現代化的

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總結

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