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這里使用的uboot并非uboot官方發布的uboot代碼，而是為三星定制的一個uboot版本s3c-u-boot-1.1.6，其代碼作者就包括了三星的程序員與denx的員工。這個版本支持SD啟動，不過默認是nand啟動，使它支持uboot需要做以下事情：

　　1、? 雖然支持uboot啟動，但是uboot代碼里不叫SD啟動方式，而是叫movinand啟動方式，在incluede/configs/smdk6410.h中就有這個選項，所以在這個文件里關閉nand啟動，打開movinand啟動就可以了：

　　//#define CONFIG_BOOT_NOR

　　//#define CONFIG_BOOT_NAND?????? 注釋nand啟動

　　#define CONFIG_BOOT_MOVINAND?? 打開movinand啟動

　　//#define CONFIG_BOOT_ONENAND

　　//#define CONFIG_BOOT_ONENAND_IROM

　　#define???? CONFIG_NAND

　　//#define CONFIG_ONENAND

　　#define CONFIG_MOVINAND???????? 打開movinand選項，使uboot支持movinand的操作

　　2、如果單純是做上面的改動，還是不夠的，在運行的時候會發現到了一定的時候uboot就死掉了，其實這是因為uboot中假設 SMDK6410在使用SD方式的時候是從CH0啟動的，但是手上的這個板子是通過CH1啟動，那么在運行被復制到SRAM中的8K代碼時候沒辦法在 CH0檢測到SD，更沒辦法將SD 里的代碼復制到SDRAM中。修改辦法是在incluede/

　　movi.h中HSMMC_CHANNEL修改為1。

　　3、然后如果將上述修改后編譯出來的u-boot.bin通過IROM_Fusing_tools直接燒寫到SD中也是沒辦法啟動的，需要運行以下的命令進行處理：

　　cat u-boot.bin >> temp

　　cat u-boot.bin >> temp

　　split -b 256k temp

　　mv xaa u-boot_256k.bin

　　split -b 8k u-boot.bin

　　mv xaa u-boot_8k.bin

　　cat u-boot_256k.bin >> u-boot_mmc.bin

　　cat u-boot_8k.bin >> u-boot_mmc.bin

　　經過這些處理，實際上是將u-boot.bin內容重復一次后（為了保證達到256K，如果這個bin更小，那么可能需要重復3次、4次，直到 超過256K 為止），將前256K制成u-boot_256k.bin，再將前8K制成u-boot_8k.bin，最后將u-boot_256k.bin +u-boot_8k.bin合并成一個256K+8K大小的文件u-boot_mmc.bin，這個文件前256K就是u-boot_256k.bin 而后8K就是u-boot_8k.bin。把這個u-boot_mmc.bin通過IROM_Fusing_tools燒寫到SD卡就可以成功啟動系統 了。

為什么要做這樣的處理這個bin文件呢？下面通過分析IROM_Fusing_tools、uboot的源碼來揭示其中的由來。

　　從網上可以下載到 IROM_Fusing_tools的源碼，在按下這個軟件的start控件后，先是讀取這個SD卡的第一個扇區，也就是這個磁盤的MBR 扇區，判斷是不是FAT32格式的磁盤（這也是為什么用來做啟動的SD必須格式化為FAT32格式），接著獲取總的扇區數目TOTAl_SECOTR，并 將所要燒寫的bin文件燒寫到磁盤的這個扇區：TOTAL_SECTOR – 2 - SIZE_OF_IMAGE/512。其中TOTAl_SECTOR是這個磁盤總的扇區數目；SIZE_OF_IMAGE/512是這個bin文件將要占 據的扇區數（這里是以512為扇區大小的，因此對于扇區更大的SD卡也就沒辦法使用了，而現在的大容量SD都可能使用了2K甚至4K的扇區，除非修改這個 程序，并同步地在uboot中修改程序）；至于2則是保留的2個扇區，至于為什么要保留這2個扇區，需要分析uboot的源碼情況，下面將做進一步的闡 述。

　　在SD啟動方式下，S3C6410內部的IROM程序BL0首先運行，并將SD中的最后18個扇區開始的16個扇區內容復制到片內的8K SRAM，也就是SteppingStone，接著跳轉到這塊SRAM的開始地址開始運行，這8K的代碼實際上就是上面u-boot_mmc.bin這個 文件的最后8K，也是u-boot.bin的最開始8K代碼，這段代碼也叫BL1。從BL0跳轉到BL1的時候uboot也就接管了CPU。

　　Uboot的入口在start.S這個文件，cpu/s3c64x0/start.S中有這樣一段代碼：

　　#ifdef CONFIG_BOOT_MOVINAND

　　ldr?? sp, _TEXT_PHY_BASE

　　bl???? movi_bl2_copy

　　b???? after_copy

　　#endif

　　這段代碼是實現SD啟動的關鍵。到了這里后就執行movi_bl2_copy，這個函數負責將SD內的uboot完整地復制到SDRAM，這時候完整的uboot也叫BL2，而這個函數實際上是調用了以下函數：

　　CopyMovitoMem(HSMMC_CHANNEL, MOVI_BL2_POS, MOVI_BL2_BLKCNT, (uint *)BL2_BASE, MOVI_INIT_REQUIRED);

　　HSMMC_CHANNEL這是SD/MMC通道號，手上板子使用的是CH1，而默認是CH0，所以需要對這個進行修改。

　　MOVI_BL2_POS 是需要拷貝的數據位于SD的起始扇區，其計算辦法是這樣的，先得到這個SD的總扇區數TOTAL，再減去256K的BL2和8K的BL1所占的扇區數，最 后減去0.5K 的eFuse和0.5K的保留區所占的扇區數，而這里還定義SD的扇區為512B。從這里可以看到和IROM_Fusing_tools對SD卡的處理是 完全對應的。這里還有一個問題，總扇區數TOTAL是如何得到的？從程序來看是從(TCM_BASE - 0x4)這個地址讀取到的，至于TOTAL是如何被放到這里的就只能從BL0的代碼找答案了。

　　MOVI_BL2_BLKCNT是需要復制的扇區數目，這里就是定義為256K，這也是為什么必須把u-boot.bin轉換成256K的文件。

　　BL2_BASE是目的地址，也就是SDRAM中的地址。這里定義為0x57E00000，就是128M 的SDRAM的最后2M，因為到這里為止MMU尚未打開，因此這里使用的是物理地址。

　　MOVI_INIT_REQUIRED這個參數的意義是什么暫時沒有任何資料說明。

　　而CopyMovitoMem這個函數的定義是這樣的：

　　#define CopyMovitoMem(a,b,c,d,e)???? (((int(*)(int, uint, ushort, uint *, int))(*((uint *)(TCM_BASE + 0x8))))(a,b,c,d,e))

　　這個定義實際上是調用了位于TCM_BASE + 0x8這個地址的函數指針，其中TCM_BASE的值為0x0C004000，至于這個地址放的是什么，也沒資料說明。

　　當復制完BL2后便會跳轉到BL2的start_armboot這個C語言函數中運行了，此后的運行過程就不需要再分析了。

轉載于:https://my.oschina.net/u/174242/blog/72535

總結

以上是生活随笔為你收集整理的uboot支持S3C6410的SD启动的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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