上學期做的是基于主動光的三維重建基，老師在研二時將要給我安排的研究題目依然是三維重建，所以最近一直在看三維重建方面的東西。

　　感覺這方面的入門好難，要求有很高的數學本領，包括立體幾何、隨機過程，這方面的分支也很多，就我現在的總結來看，大致有一下幾類：

　　

　　1.　　雙目視覺。人眼看東西是有立體感的，因為左眼和右眼看到的場景并非完全一樣，左眼看到的不僅僅是有眼看到的場景的平移，而且平移的距離和場景的深度有關。根據這個特點，

利用相機在相鄰位置拍攝的兩張圖片，通過視差可以確定場景中每一點的深度。

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　　2.　　基于結構光的三維重建，利用到的就是散斑的隨機分布特性，散斑發射器打出的是隨機分布、大小不一的光斑，只不過對于同一個發射器，光斑的位置是固定的。而在相機采集的圖像，則是光斑的位置與場景的深度密切相關，通過比較光斑位置的變化對三維場景進行重建，這種重建方式比較粗糙。

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　　3.　　利用多張圖片綜合考慮，對場景進行三維建模，這種重建方式更加準確，但也是耗時耗力。

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　　目前只是對三維重建的理解，止于了解而已，接下來準備通過仔細精度論文來對三維重建進行分析。有什么新的了解再及時補上。

轉載于:https://www.cnblogs.com/leohan2013/p/3597862.html

總結

以上是生活随笔為你收集整理的三维重建入门（一）的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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