STM32之通用定时器输入捕获模式
#include "stm32f10x.h"
/* RCC時鐘配置 */
void RCC_config()
{
?ErrorStatus HSEStartUpStatus;
?/* RCC寄存器設置為默認配置 */
?RCC_DeInit();
?/* 打開外部高速時鐘 */
?RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);
?/* 等待外部高速時鐘穩定 */
?HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp();
?if(HSEStartUpStatus == SUCCESS)
?{
??/* 設置HCLK = SYSCLK */
??RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);
??/* 設置PCLK2 = HCLK */
??RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);
??/* 設置PCLK1 = HCLK / 2 */
??RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);
//??/* 設置FLASH代碼延時 */
//??FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);
//??/* 使能預取址緩存 */
//??FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);
??/* 設置PLL時鐘源為HSE倍頻9 72MHz */
??RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9);
??/* 使能PLL */
??RCC_PLLCmd(ENABLE);
??/* 等待PLL穩定 */
??while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET);
??/* 設置PLL為系統時鐘源 */
??RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);
??/* 等待系統時鐘源切換到PLL */
??while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08);
?}
}
/* GPIO配置 */
void GPIO_config()
{
?GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
?
?/* 使能GPIOA時鐘 */
?RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOC | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
?
?/* 將GPIOA時鐘設置為默認參數 */
?GPIO_DeInit(GPIOA);?
?/* 下拉輸出 */
?GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;
?/* 第13引腳 */
?GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
?/* 輸出頻率50MHz */
?GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
?/* 初始化GPIOA_0 */
?GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}
/* 定時器配置 */
void TIMER_config()
{
?TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
?TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;
?
?/* 允許TIM2的時鐘 */
?RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
?
?/* 將定時器2寄存器設為初始值 */
?TIM_DeInit(TIM2);
?
?/* 設置定時器2由內部時鐘 */
?TIM_InternalClockConfig(TIM2);
?
?/* 預分頻值 */
?TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 72 - 1;
?/* 時鐘分割 */
?TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
?/* 向上計數 */
?TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
?/* 自動重載值 */
?TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 1000 - 1;
?/* 初始化定時器2 */
?TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);
?
?/* 通道1 */
?TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1;
?/* 上升沿觸發 */
?TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;
?/* 映射到TI1上 */
?TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;
?/* 分頻 */
?TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;
?/* 濾波器 */
?TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x00;
?/* 初始化輸入捕獲 */
?TIM_ICInit(TIM2, &TIM_ICInitStructure);
?
?/* 清除中斷標志 */
?TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_IT_Update | TIM_IT_CC1);
?
?/* 開啟TIM2的中斷 */
?TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update | TIM_IT_CC1, ENABLE);
?
?/* 開啟定時器2 */
?TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
}
/* 中斷配置 */
void NVIC_config()
{
?NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
?
?/* 選擇中斷分組1 */
?NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);
?
?/* 選擇TIM2的中斷通道 */
?NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;
?/* 搶占式中斷優先級設置為0 */
?NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
?/* 響應式中斷優先級設置為0 */
?NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
?/* 使能中斷 */
?NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
?/* 中斷初始化 */
?NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
/* 毫秒延時 */
void delay_ms(uint16_t time)
{???
?uint16_t i = 0;
?while(time--)
?{
??i = 12000;
??while(i--);
?}
}
/* 定時器2中斷向量 */
void TIM2_IRQHandler(void)
{
?static uint32_t capture = 0;
?
?/* 輸入捕獲中斷 */
?if(TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_CC1) != RESET)???
?{
??/* 清除中斷標志 */
??capture += TIM_GetCapture1(TIM2);
??
??/* 清零計數器值 */
??TIM_SetCounter(TIM2, 0);
??capture = 0;
?}
?
?/* 更新中斷 */
?if(TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET)
?{
??capture += 1000;
?}??
?
?TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_IT_CC1 | TIM_IT_Update);
?TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_CC1 | TIM_IT_Update);
}
int main()
{
?/* 時鐘配置 */
?RCC_config();
?/* GPIO配置 */
?GPIO_config();
?
?/* 中斷配置*/
?NVIC_config();
?/* 定時器2配置 */
?TIMER_config();
?while(1)
?{
??delay_ms(1000);
?}
}
總結
以上是生活随笔為你收集整理的STM32之通用定时器输入捕获模式的全部內容,希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。
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