本機環境：window10+vmware虛擬機ubuntu16.04.1.3+kinetic

1.報錯信息：

max@max-virtual-machine:~$ sudo rosdep init ERROR: cannot download default sources list from: https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list Website may be down.

解決辦法：Ubuntu18.04安裝ROS Melodic（詳細，親測安裝完成，有清晰的截圖步驟）_mango-CSDN博客

2.報錯信息：

gkeys: HTTP fetch error 7: couldn‘t connect: Success gpg: 找不到有效的 OpenPGP 數據。 gpg: 合計被處理的數量：0 gpg: 公鑰

解決辦法：gkeys: HTTP fetch error 7: couldn‘t connect: Success gpg: 找不到有效的 OpenPGP 數據。 gpg: 合計被處理的數量：0 gpg: 公鑰_liuanqi368的博客-CSDN博客

3.報錯信息：

ERROR: cannot download default sources list from: https://raw.githubusercontent.com/ros/

解決辦法：Ubuntu18.04安裝ROS Melodic（詳細，親測安裝完成，有清晰的截圖步驟）_mango-CSDN博客

如果按照上文的方法操作后仍報錯：

max@max-virtual-machine:~$ sudo rosdep init ERROR: cannot download default sources list from: https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list Website may be down.

可嘗試更換網絡或者按照該篇的解決辦法：https://blog.csdn.net/qq_41906592/article/details/115083222

4.報錯信息：

sudo apt-get update出現W: GPG 錯誤：http://packages.ros.org/ros/ubuntu xenial InRelease: 由于沒有公鑰，無法驗證下列簽名：

解決辦法：sudo apt-get update出現W: GPG 錯誤：http://packages.ros.org/ros/ubuntu xenial InRelease: 由于沒有公鑰，無法驗證下列簽名

5.報錯信息：

執行：sudo rosdep init時報錯 ERROR: default sources list file already exists: /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list

解決辦法：這個原因是初始化文件已生成，一種方法是把文件刪掉然后再次初始化(命令同上)，或者直接使用rosdep update

注：對于kinetic的安裝報錯可能會很多，但大多數網上都有解決辦法。本文做了一個簡單的匯總。感謝以上各位博主的無私奉獻！

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總結

以上是生活随笔為你收集整理的ROS(kinetic)安装中的一些问题(已解决)的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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