在ti sprc097的example中，提供了一個us延時函數，其使用很簡單，它的聲明放在了DSP281x_Examples.h里面：

#define CPU_RATE??? 6.667L?? // for a 150MHz CPU clock speed (SYSCLKOUT)
// DO NOT MODIFY THIS LINE. #define DELAY_US(A) DSP28x_usDelay(((((long double) A * 1000.0L) / (long double)CPU_RATE) - 9.0L) / 5.0L)

ps：上面的CPU_RATE的值要與DSP281x_SysCtrl.c里面的InitPll(0xA);的參數相對應。

使用時候，調用即可，單位為us（microseconds）。但是為了確保延時準確，還要注意兩個事情：

1、在 0 waitstate ram中執行此函數，我們知道讀flash會有一個waitstate的延時，這個會影響此函數計時的準確性，F2812各個存儲區的waitstate如下：

from：TMS320F281x Data Sheet (Rev. L).pdf

所以，如上表，我們可以放在M0，M1，L0&L1，H0來運行此函數。

2、為確保準確性，在運行此函數之前關中斷。如果不能關中斷，那么這個延時可能比預想的要長。

?

? 實際使用中，如何將此函數放在0 waitstate ram中運行呢？

情景一、Ram調試（即程序段（page0）和數據段（page1）都在ram中），那么不用過多的管，因為本來就載入（Load）在ram中，運行肯定也是。

情景二、寫入到Flash，在Flash中運行。注意到在DSP281x_usDelay.asm中是將此函數定義到了段“ramfuncs”中：

.def _DSP28x_usDelay.sect "ramfuncs"

而“ramfuncs”在cmd中是這么定義的：

MEMORY { PAGE 0: /* Program Memory *//* Memory (RAM/FLASH/OTP) blocks can be moved to PAGE1 for data allocation */... ...
?? RAML0?????? : origin = 0x008000, length = 0x001000???? /* on-chip RAM block L0 */FLASHD : origin = 0x3EC000, length = 0x004000 /* on-chip FLASH */ ... ...PAGE 1 : /* Data Memory *//* Memory (RAM/FLASH/OTP) blocks can be moved to PAGE0 for program allocation *//* Registers remain on PAGE1 */... ...RAML1 : origin = 0x009000, length = 0x001000 /* on-chip RAM block L1 */ ... ...}/* Allocate sections to memory blocks.Note:codestart user defined section in DSP28_CodeStartBranch.asm used to redirect code execution when booting to flashramfuncs user defined section to store functions that will be copied from Flash into RAM */ SECTIONS { ... ...ramfuncs : LOAD = FLASHD, RUN = RAML0, LOAD_START(_RamfuncsLoadStart),LOAD_END(_RamfuncsLoadEnd),RUN_START(_RamfuncsRunStart),PAGE = 0 ... ... }

可以看到，這個段加載在FLASHD，運行在RAML0，完全ok，這樣，只要再運行DSP28x_usDelay之前，手動copy一下就行了：

// Copy time critical code and Flash setup code to RAM // This includes the following ISR functions: EvaTimer1(), EvaTimer2() // EvbTimer3 and and InitFlash(); // The RamfuncsLoadStart, RamfuncsLoadEnd, and RamfuncsRunStart // symbols are created by the linker. Refer to the F2812.cmd file. MemCopy(&RamfuncsLoadStart, &RamfuncsLoadEnd, &RamfuncsRunStart);

運行一下這個MemCopy函數即可，RamfuncsLoadStart, RamfuncsLoadEnd, 和RamfuncsRunStart是在上面的cmd文件中定義的，連接器在分配空間之后，把段ramfuncs 的幾個地址幅值到這幾個變量中了。LOAD_START等幾個的定義可見

spru513b ：TMS320C28x Assembly Language Tools User’s Guide

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而當你決定在Flash中運行，其實上面MemCopy的工作本來就是必須做的，因為在Flash中運行的話，InitFlash(); 本來就必須在Ram中運行，而InitFlash()也剛好定義在ramfuncs里面，在運行InitFlash()之前就必須運行一次MemCopy了，所以，對于使用DSP28x_usDelay，相當于不用任何附加的操作，添加其源文件直接使用即可（當然，要自己考慮中斷的影響）。

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轉載于:https://www.cnblogs.com/TrueElement/archive/2012/11/27/2791302.html

與50位技術專家面對面20年技術見證，附贈技術全景圖

總結

以上是生活随笔為你收集整理的使用sprc097的DSP281x_usDelay.asm的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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