BP原理推导
?? ? 相信每位剛接觸神經網絡的時候都會先碰到BP算法的問題,如何形象快速地理解BP神經網絡就是我們學習的高級樂趣了(畫外音:樂趣?你在跟我談樂趣?)
本篇博文就是要簡單粗暴地幫助各位童鞋快速入門采取BP算法的神經網絡。
BP神經網絡是怎樣的一種定義?看這句話:一種按“誤差逆傳播算法訓練”的多層前饋網絡。
? ? ? ? BP的思想就是:利用輸出后的誤差來估計輸出層前一層的誤差,再用這層誤差來估計更前一層誤差,如此獲取所有各層誤差估計。這里的誤差估計可以理解為某種偏導數,我們就是根據這種偏導數來調整各層的連接權值,再用調整后的連接權值重新計算輸出誤差。直到輸出的誤差達到符合的要求或者迭代次數溢出設定值。
說來說去,“誤差”這個詞說的很多嘛,說明這個算法是不是跟誤差有很大的關系?
沒錯,BP的傳播對象就是“誤差”,傳播目的就是得到所有層的估計誤差。
它的學習規則是:使用最速下降法,通過反向傳播(就是一層一層往前傳)不斷調整網絡的權值和閾值,最后使全局誤差系數最小。
它的學習本質就是:對各連接權值的動態調整。
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拓撲結構如上圖:輸入層(input),隱藏層(hide layer),輸出層(output)
BP網絡的優勢就是能學習和儲存大量的輸入輸出的關系,而不用事先指出這種數學關系。那么它是如何學習的?
BP利用處處可導的激活函數來描述該層輸入與該層輸出的關系,常用S型函數δ來當作激活函數。
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我們現在開始有監督的BP神經網絡學習算法:
1、正向傳播得到輸出層誤差e
=>輸入層輸入樣本=>各隱藏層=>輸出層
2、判斷是否反向傳播
=>若輸出層誤差與期望不符=>反向傳播
3、誤差反向傳播
=>誤差在各層顯示=>修正各層單元的權值,直到誤差減少到可接受程度。
? ? 算法闡述起來比較簡單,接下來通過數學公式來認識BP的真實面目。
? ? 假設我們的網絡結構是一個含有N個神經元的輸入層,含有P個神經元的隱層,含有Q個神經元的輸出層。
 
 
 
 
 
 
? ? ??這些變量分別如下:
 
 
認識好以上變量后,開始計算:
一、用(-1,1)內的隨機數初始化誤差函數,并設定精度ε,最多迭代次數M
二、隨機選取第k個輸入樣本及對應的期望輸出
 
 
重復以下步驟至誤差達到要求:
三、計算隱含層各神經元的輸入和輸出
 
 
四、計算誤差函數e對輸出層各神經元的偏導數,根據輸出層期望輸出和實際輸出以及輸出層輸入等參數計算。
 
 
五、計算誤差函數對隱藏層各神經元的偏導數,根據后一層(這里即輸出層)的靈敏度(稍后介紹靈敏度)δo(k),后一層連接權值w,以及該層的輸入值等參數計算
六、利用第四步中的偏導數來修正輸出層連接權值
 
 
七、利用第五步中的偏導數來修正隱藏層連接權值
 
 
八、計算全局誤差(m個樣本,q個類別)
 
 
比較具體的計算方法介紹好了,接下來用比較簡潔的數學公式來大致地概括這個過程,相信看完上述的詳細步驟都會有些了解和領悟。
假設我們的神經網絡是這樣的,此時有兩個隱藏層。
我們先來理解靈敏度是什么?
看下面一個公式:
 
 
這個公式是誤差對b的一個偏導數,這個b是怎么?它是一個基,靈敏度δ就是誤差對基的變化率,也就是導數。
因為?u/?b=1,所以?E/?b=?E/?u=δ,也就是說bias基的靈敏度?E/?b=δ等于誤差E對一個節點全部輸入u的導數?E/?u。
 也可以認為這里的靈敏度等于誤差E對該層輸入的導數,注意了,這里的輸入是上圖U級別的輸入,即已經完成層與層權值計算后的輸入。
 
每一個隱藏層第l層的靈敏度為:
 這里的“?”表示每個元素相乘,不懂的可與上面詳細公式對比理解
 
而輸出層的靈敏度計算方法不同,為:
 
 
而最后的修正權值為靈敏度乘以該層的輸入值,注意了,這里的輸入可是未曾乘以權值的輸入,即上圖的Xi級別。
對于每一個權值(W)ij都有一個特定的學習率ηIj,由算法學習完成。
 http://blog.csdn.net/lzhalan2016/article/details/52332657
 
總結
 
                            
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