????這一年來在實(shí)驗(yàn)室總是忙個(gè)不停，總的來說，是被老板牽著鼻子懵懵懂懂地走了一年，在他東打一槍，西打一槍的指揮下，貌似積累了一點(diǎn)基礎(chǔ)，終于，到了第二年，他的靈犀一動，給了我我一個(gè)長期的新目標(biāo)：接過師姐的槍，繼續(xù)研究混合調(diào)度的ERTOS。于是，所有事情都要重新開始，我繼續(xù)從原點(diǎn)出發(fā)，一步一步走下去......

????開學(xué)后一個(gè)月都在忙著《著作權(quán)申請書》，《用戶說明書》，還有難得一見的中秋7天假+國慶7天假，一下子，深秋的季節(jié)已經(jīng)到來，雖說這是收成的季節(jié)，但現(xiàn)在我最需要的是積累，要一步一步從量變開始，慢慢積累知識，在co-operative schedule的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)hybrid schedule，解決遇到的所有問題。

????近來斷斷續(xù)續(xù)地看了幾篇文章，現(xiàn)在對這些文章再過一遍：

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《Design and evaluation of a "time-triggered microcontroller"》

——主要是M.J.Pont想用終于方便的重配置性，硬件可編程性，設(shè)計(jì)一個(gè)專門適用于TTCS的微控制器（Microcontroler），提到了可以將某些簡單的任務(wù)編譯進(jìn)邏輯塊里，讓處理器將更多的資源用于復(fù)雜的任務(wù)中去。（參考意義不大）

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《Meeting real-time constraints using "Sandwich Delays"》

——介紹了一種利用微處理器的timer實(shí)現(xiàn)任務(wù)運(yùn)行時(shí)間的控制（適用于reliable，resource-constrained嵌入式系統(tǒng)），具體方法是：在某任務(wù)運(yùn)行前設(shè)置WCET(Worst-Case Execution Time)作為timer溢出(overflow)時(shí)間，運(yùn)行任務(wù)，等待timer的溢出信號。前后兩個(gè)關(guān)于timer的函數(shù)將任務(wù)包(wrap up)起來了，這就是所謂的“三文治”。

code eg.?

void Timer_ISR(void)????????????// ISR invoked by timer overflow every 10 ms
{
// Execute Do_X() in a ‘Sandwich Delay’ - BEGIN
Set_Sandwich_Timer_Overflow(5); // Set timer to overflow after 5 ms
Do_X(); // Execute Do_X - WCET approx. 4 ms
Wait_For_Sandwich_Timer_Overflow(); // Wait for timer to overflow
// Execute Do_X() in a ‘Sandwich Delay’ - END

Do_Y(); // WCET approx. 4.0 ms
}

????Sandwich Delay可有效地減少任務(wù)運(yùn)行時(shí)間抖動問題（jitter），簡單易實(shí)現(xiàn)且代碼可預(yù)測性高，但有如下缺點(diǎn)：

1. 需要知道（做夾心的）任務(wù)的WCET;

2. 需要小心檢查代碼(wait函數(shù)可能不會自動結(jié)束);

3. 運(yùn)用Sandwich Delay后依然會有1us左右的任務(wù)抖動時(shí)間;

4. 需要一個(gè)額外的timer。

（LPC2100中的32-bit timer，其前標(biāo)(pre-scalar)最大值為2³²-1，若有12MHz的晶振(4分頻)，timer的前標(biāo)會在1432秒后加1，要加到2³²-1大概要20萬年時(shí)間）

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《RTOSed balance performance with ease of use》——COTS(Commercial Of The Shelf) Journal

——根據(jù)市場調(diào)查情況，對RTOS使用需求作出分析。

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（to be continued。。。。。。。。

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總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的After paper reading.......的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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