stm32?中bootloader、startup_stm32f10x_md.s的作用

轉載 2016-09-12 10:47:39

一、啟動文件的作用是：

1.??初始化堆棧指針?SP;

2.??初始化程序計數器指針?PC;

3.??設置堆、棧的大小;

4.??設置異常向量表的入口地址;

5.??配置外部?SRAM?作為數據存儲器（這個由用戶配置，一般的開發板可沒

有外部?SRAM）;

6.??設置?C?庫的分支入口__main（最終用來調用?main?函數）;

7.??在?3.5?版的啟動文件還調用了在?system_stm32f10x.c?文件中的

SystemInit()????函數配置系統時鐘，在舊版本的工程中要用戶進入

main?函數自己調用?SystemInit()??函數。

二、關于啟動文件的介紹，可以參考：

1、?http://www.360doc.com/content/11/0711/21/4083881_132978087.shtml

2、http://www.amobbs.com/forum.php?mod=viewthread&tid=5462931

至此可以總結一下STM32的啟動文件和啟動過程。首先對棧和堆的大小進行定義，并在代碼區的起始處建立中斷向量表，其第一個表項是棧頂地址，第二個表項是復位中斷服務入口地址。然后在復位中斷服務程序中跳轉??C/C++標準實時庫的__main函數，完成用戶堆棧等的初始化后，跳轉.c文件中的main函數開始執行C程序。假設STM32被設置為從內部FLASH啟動（這也是最常見的一種情況），中斷向量表起始地位為0x8000000，則棧頂地址存放于0x8000000處，而復位中斷服務入口地址存放于0x8000004處。當STM32遇到復位信號后，則從0x80000004處取出復位中斷服務入口地址，繼而執行復位中斷服務程序，然后跳轉__main函數，最后進入main函數，來到C的世界。

三、bootloader文件的作用。

1、可以參考《嵌入式系統bootloader技術內幕》?

鏈接：?http://blog.csdn.net/phunxm/article/details/6897541

bootloader 分為boot 和loader，更多的時候是針對于linux系統，windows系統里的bios也是這個功能。就是boot 的功能是初始化堆棧、中斷向量表等參數，loader就是跳轉到main函數里，加載用戶程序。從這個層面來理解的話，其實stm32的啟動文件就相當于是一個bootloader程序。

2、在做stm32在線升級的時候，常常可以聽到要自己寫一個bootloader程序。這個就很容易造成誤解，比如，升級的時候要寫bootloader程序，那不升級的時候，bootloader難道就不需要了嗎？如果需要是在哪一個文件中，完成這個功能的呢？

其實，在IAP的時候，我們寫的只是相當于一個跳轉并下載的功能的程序，這個程序實現的就是IAP的功能，或者說是軟的IAP功能。這個不是bootloader。在iap程序里，我們是用C語言實現的，也只是一個main函數，里面可能會根據需要有定時器、串口、led驅動等功能。但是真正開始執行這個main函數，還是由啟動文件完成，也就是bootloader?完成。

四、51單片機為什么沒聽說bootloader

五、stm32的啟動方式

?STM32的啟動選擇，通過設置BOOT1、BOOT0的引腳的高低電平即可選擇。

其中主閃存啟動是將程序下載到內置的Flash進行啟動(該flash可運行程序)，該程序可以掉電保存，下次開機可自動啟動;

系統存儲器啟動是將程序寫入到一快特定的區域，一般由廠家直接寫入，不能被隨意更改或擦除。Boot0設置為1，Boot1設置為0，代碼將從ROM區啟動，這上電啟動都會運行Bootloader，在此過程中可以實現IAP程序更新，這一般是通過USART 進行更新，此時如果USART或者是SPI端口沒有接收到數據信號，那么MCU將會一直程序等待下去，不會自動跳到FLash主代碼區。所以一般這作為個體產品想實現代碼更新的工作。這需要你那邊是否要考慮以后產品升級，如若升級，可以在Boot0引腳接入一個拔碼開關實現對Boot0電平的控制，從而可以實現 IAP更新功能。

內置SRAM啟動，由于SRAM掉電丟失，不能保存程序，一般只用于程序的調試。

六、stm32啟動過程?

STM32的內部閃存（FLASH）地址起始于0x08000000，一般情況下，程序文件就從此地

址開始寫入。此外STM32是基于Cortex-M3內核的微控制器，其內部通過一張“中斷向量表”來響應中斷，程序啟動后，將首先從“中斷向量表”取出復位中斷向量執行復位中斷程序完成啟動，而這張“中斷向量表”的起始地址是0x08000004（0x8003000的程序中，中斷向量表的地址是0x8003000），當中斷來臨，STM32的內部硬件機制亦會自動將PC指針定位到“中斷向量表”處，并根據中斷源取出對應的中斷向量執行中斷服務程序。?

??在圖53.1.1中，STM32在復位后，先從0X08000004地址取出復位中斷向量的地址，并跳轉到復位中斷服務程序，如圖標號①所示；在復位中斷服務程序執行完之后，會跳轉到我們的main函數，如圖標號②所示；而我們的main函數一般都是一個死循環，在main函數執行過程中，如果收到中斷請求（發生重中斷），此時STM32強制將PC指針指回中斷向量表處，如圖標號③所示；然后，根據中斷源進入相應的中斷服務程序，如圖標號④所示；在執行完中斷服務程序以后，程序再次返回main函數執行，如圖標號⑤所示。

總結

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