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《制造技術(shù)與機(jī)床》雜志創(chuàng)刊于1951年，是我國(guó)機(jī)械工業(yè)科技期刊中創(chuàng)刊早、發(fā)行量大、影響面廣的刊物之一，擁有廣泛、專業(yè)的讀者群體。本刊屬中文核心期刊，中國(guó)科技論文統(tǒng)計(jì)用刊和《中國(guó)學(xué)術(shù)期刊文摘》摘錄用期刊。

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基于FANUC系統(tǒng)的數(shù)控銑床增加第四軸的方法

導(dǎo)讀介紹了基于FANUC系統(tǒng)的三軸數(shù)控銑床增加第四軸的方法、重點(diǎn)介紹了參數(shù)設(shè)置和PMC梯圖設(shè)計(jì)。

　　一般情況下數(shù)控銑床或加工中心有X、Y、Z三個(gè)基本軸，其余旋轉(zhuǎn)、進(jìn)給軸為第四軸，后者可以實(shí)現(xiàn)刀庫(kù)定位，回轉(zhuǎn)工作臺(tái)、分度頭的旋轉(zhuǎn)定位，更高級(jí)的系統(tǒng)還可以與基本軸進(jìn)行插補(bǔ)運(yùn)算，實(shí)現(xiàn)四軸、五軸聯(lián)動(dòng)。一般多面體加工，如渦輪式空壓機(jī)殼體的四面孔、槽的加工可以由第四軸分度頭功能來(lái)完成，一次裝夾就可以完成多道工序，其加工精度、效率得以顯著的提高，許多加工中心，在購(gòu)買時(shí)由于當(dāng)時(shí)加工產(chǎn)品要求不高，三軸可以完成加工任務(wù)，為了降低生產(chǎn)成本，機(jī)床購(gòu)進(jìn)時(shí)沒(méi)有安裝旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)(第4軸)。隨著企業(yè)的發(fā)展，加工產(chǎn)品不斷更新，對(duì)機(jī)床要求越來(lái)越高，三軸加工不再能達(dá)到新的加工要求，選用具有四軸(或以上)聯(lián)動(dòng)功能的高檔CNC系統(tǒng)，雖然其控制功能強(qiáng)大，但價(jià)格昂貴。有一種性能可靠、成本投入更加優(yōu)化的改裝方案，即給機(jī)床增加第4軸功能，成了許多企業(yè)日益緊迫的任務(wù)。本文詳細(xì)介紹了FANUC 0i mate—MD 系統(tǒng)經(jīng)濟(jì)型數(shù)控銑床增加第4軸(旋轉(zhuǎn)軸)的全過(guò)程。

1系統(tǒng)檢查

　　在做設(shè)備改造之前，首先要確認(rèn)系統(tǒng)有無(wú)開通四軸功能，若無(wú)，則按下述方法開通：

　　(1)把FANUC提供的CNCOPSET.TXT放入CF卡根目錄下;

　　(2)設(shè)置參數(shù)20=4 PWE=1，把參數(shù)、PMC參數(shù)、程序、宏程序、宏變量等全部分步備份;

　　(3)EDIT方式或急停狀態(tài)下，按SYSTEM→參數(shù)→操作→讀取→執(zhí)行?！皥?zhí)行”閃爍，幾秒后完成，顯示“SV5136 FSSB放大器數(shù)量不足”及“SR5527選項(xiàng)設(shè)定正常結(jié)束”和“PW0000”報(bào)警，提示重啟系統(tǒng)。

　　(4)重啟后恢復(fù)相關(guān)參數(shù)、程序等完成功能追加操作(注：由于軸名稱和控制軸數(shù)量未定義，此時(shí)還不能顯示)。

　　其次確認(rèn)X、Y、Z三軸的伺服放大器系列及型號(hào)，第4軸伺服放大器必須也選擇同一系列如β系列。

2列材料清單

　　根據(jù)旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)和機(jī)床配置，伺服電動(dòng)機(jī)選擇FANUC β81is 3000RPM，使用相對(duì)式編碼器;伺服放大器選擇FANUC Bi SV20 A06B-6130-H002;鎖緊電磁閥選擇SMC VZ3140-3G(AC 110 V)，壓力開關(guān)選擇SMC IS1000-01-111 001;接近開關(guān)選擇Barufu BES-516-325(DC 24 V)。

　　另外還要配置數(shù)據(jù)光纖1根、伺服電動(dòng)機(jī)動(dòng)力線1根、伺服電動(dòng)機(jī)編碼器線1根、剎車電阻組件1套、中間繼電器OMRON MY2J(DC 24V)1套。

3安裝接線

　　伺服電路接線：如圖1所示。SVPM11是X、Y、Z、主軸伺服放大器，SVPM12是第4軸伺服放大器。

4參數(shù)設(shè)定

　　(1)啟動(dòng)第四軸功能：按表1設(shè)置參數(shù)，設(shè)定完成后，重新啟動(dòng)系統(tǒng)。

　　(2)設(shè)定第四軸參數(shù)：按表2設(shè)置第四軸參數(shù)。

　　注：①未注明參數(shù)與其他軸伺服參數(shù)相同

　?、趯⒊跏蓟O(shè)定位00000010設(shè)為00000000，進(jìn)行第四軸伺服參數(shù)初始化操作。如圖2所示。

　　(3)FSSB自動(dòng)設(shè)定：

　?、僭O(shè)定參數(shù)1920#0=0(FSSB設(shè)定方式：0，自動(dòng);1，手動(dòng))

　　參數(shù)1920#1=0(FSSB自動(dòng)設(shè)定：0，沒(méi)完成;1，完成)

　?、诎存ISYSTEM系統(tǒng)FSSBAMP，

　　(根據(jù)參數(shù)1023設(shè)定)設(shè)定：如圖3所示(AXIS：A4;X1;Y2;Z3)，按操作設(shè)定(保存);如圖4所示，按同樣的方法完成FSSB(軸)設(shè)定。設(shè)定完成后重新啟動(dòng)。

5設(shè)計(jì)第4軸PMC

　　打開梯形圖編輯功能，按鍵SYSTEM+PMCLAD+編輯，并修改A0.6信息為“Z、ANO ZERO”。

　　(1)四軸回零報(bào)警功能，如圖5所示，有陰影部分為修改部分。圖中F120.3為第四軸回零已完成信號(hào)。若未回零，則A0.6接通，則在顯示屏上顯示：“Z、ANO ZERO”。A、Z軸回零結(jié)束，常閉觸點(diǎn)F120.2、F120.3斷開，報(bào)警消除。

　　(2)四軸手動(dòng)(JOG)功能，如圖6所示，有陰影部分為修改部分。X7.6、X10.0分別為第四軸正、負(fù)方向選擇信號(hào)，當(dāng)G100.3=1時(shí)，第四軸向正方向運(yùn)動(dòng)，當(dāng)G102.3=1時(shí)，第四軸向負(fù)方向運(yùn)動(dòng)。

　　(3)四軸手輪功能

　　如圖7所示，有陰影部分為修改部分。圖中X06、X1.2、X1.5、X2.1分別為X、Y、Z及第四軸手輪選通信號(hào)。當(dāng)G18#0、#1、#2符合表3所示條件，并且滿足其他手輪設(shè)定條件時(shí)，相應(yīng)軸可以手輪動(dòng)作。

　　按照以上步驟設(shè)定完成后，并完成相應(yīng)的第四軸控制信號(hào)連接，數(shù)控機(jī)床第四軸即可以正常工作。

作者：吳軍等

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總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的chart.js x轴显示不全_机床大讲堂第67讲——基于FANUC系统的数控铣床增加第四轴的方法...的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

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