關(guān)于carsim和simulink聯(lián)合仿真的實例，網(wǎng)上有很多資料，但是總體來說還是比較零散。

所以寫一篇文章來講這些資料整合起來，并且提供一個案例的模型和code。

首先，我自己做案例的時候用的軟件版本如下：

carsim：8.02

下載地址：

CarSim V2019.0 中文免費版?www.downxia.com

matlab：2018b

下載地址：

matlab 2018b破解版|MathWorks MATLAB R2018b中文破解版下載(附 激活秘鑰)[網(wǎng)盤資源]?www.3322.cc

網(wǎng)上也有很多其他可以下載的地方。

下面開始說實例的操作：

1、carsim實例模型的建立，可以參考下面這篇文章：

CSDN-專業(yè)IT技術(shù)社區(qū)-登錄?blog.csdn.net

2、關(guān)于carsim更全的使用介紹，bilibili上有一個官方的教學(xué)視頻：

Carsim官方入門視頻教程(合集)-by mechanical simulation_嗶哩嗶哩 (゜-゜)つロ 干杯~-bilibili?www.bilibili.com

3、carsim與simulink連接時可能遇到無法找到carsim S-Function的問題，解法如下：

Matlab/Simulink中找不到Carsim s-function的解決辦法?cloud.tencent.com

4、我做的使MPC-controller的例子，通過S-Function實現(xiàn)，所以S-Function也需要了解一下：

CSDN-專業(yè)IT技術(shù)社區(qū)-登錄?blog.csdn.netCSDN-專業(yè)IT技術(shù)社區(qū)-登錄?blog.csdn.net

5、我的實例上傳到Github了，需要的童鞋可以自己clone，車輛走的路線是圓形，MPC-controller的控制精度還不錯，GitHub地址：

記得給個star喲！

https://github.com/NezaRIP/carsim-simulink-MPC-controller-practice?github.com

6、如果想要進(jìn)一步了解MPC控制的原理部分，以及上述實例中程序的具體釋義，可以看看B站上的代碼解析視頻：

【控制】模型預(yù)測控制 MPC 08.04 總結(jié) 修正 代碼解析 CarSim Simulink聯(lián)合仿真_嗶哩嗶哩 (゜-゜)つロ 干杯~-bilibili?www.bilibili.com

好了，以上就是我搜羅到的一些資源，大家有興趣的話，就可以打開電腦玩一玩，歡迎交流！

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的simulink中文_CarSimamp;Simulink 联合仿真案例的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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