前些章節(jié)我們理解和實現(xiàn)了三菱PLC的MC協(xié)議以及實現(xiàn)，接下來我們看看松下PLC的協(xié)議以及實現(xiàn)，在我的文章系列中，我會把常用的PLC的協(xié)議以及實現(xiàn)都講解一次，以供大家在使用的過程中減小重復工作，也供大家參考，在我機器視覺與下位機通信程序中，我只實現(xiàn)了寄存器的讀寫操作，因為在我的應用中只會跟寄存器進行交互，只實現(xiàn)他，如果要實現(xiàn)其他的，你可根據(jù)寄存器的模式，再根據(jù)協(xié)議實現(xiàn)即可。

松下PLC協(xié)議叫 NEWTOCOL 協(xié)議

NEWTOCOL

如上圖，PC發(fā)送Command命令，PLC收到后回復Response響應給到PC端，在這里Command就是協(xié)議，Response是PLC回復的協(xié)議內(nèi)容。

協(xié)議格式

Header表示一幀消息發(fā)送開始

Destination 表示PLC的單元號從01開始，最大支持32。官方文檔有說，如果寫成FF表示全局傳輸，一次發(fā)送給所有單元。

Text 表示傳輸協(xié)議的具體內(nèi)容，后面會講解。

CheckCode 為校驗的，可以寫成**,這里使用BCC，BCC是使用水平奇偶校驗執(zhí)行錯誤檢查的代碼，以提高了發(fā)送數(shù)據(jù)的可靠性，計算方法是從Header到Text位置，異或得到。

BCC求取

Terminal 為結(jié)尾符，再開始和結(jié)尾符中間代表一幀數(shù)據(jù)。

下面我以寄存器的讀寫來說明具體的Text內(nèi)容。讀寄存器為RD 寫寄存器為 WD

RD 讀寄存器數(shù)據(jù)格式

讀

CR表示結(jié)尾符，換行

其中數(shù)據(jù)類型有三種類型 D--數(shù)據(jù)寄存器 L--連接數(shù)據(jù)寄存器 F--文件寄存器，在我的demo程序中是D數(shù)據(jù)寄存器

正?；貜?/strong>

正常回復

回復數(shù)據(jù)中，我們要用的就是RD后面的數(shù)據(jù)到BCC數(shù)據(jù)之前的，一個寄存器就是一個字，也就是4個字節(jié)，如上圖，記得高低位要交換

異?；貜?/strong>

異?；貜?/p>

異?；貜椭杏?‘!’你可以通過是否有這個字符來確定是否異常。

WD 寫寄存器數(shù)據(jù)格式

寫寄存器

寫數(shù)據(jù)類型有三種類型 D--數(shù)據(jù)寄存器 L--連接數(shù)據(jù)寄存器 F--文件寄存器。

回復正常

寫入成回復

異常回復

寫入失敗回復

可以看返回值是否包含!來判斷是否正常

上代碼