文章目錄

• 一、前言
• 二、CubeMX
• • 2.1、Mode and Parameter Settings
  • 2.2、NVIC Settings
  • 2.3、生成代碼
• 三、代碼
• • 3.1、tim.c
  • 3.2、main.c
• 四、DEBUG
• • 4.1、OC中斷回調(diào)函數(shù)的驗(yàn)證
  • 4.2、定時(shí)器溢出中斷
• 五、細(xì)節(jié)補(bǔ)充

一、前言

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STM32H743+CubeMX-定時(shí)器TIM輸出PWM（PWM Generation模式）
上一次完成了使用定時(shí)器TIM的PWM Generation模式輸出PWM波，沒(méi)有產(chǎn)生中斷。在實(shí)際項(xiàng)目上，有時(shí)候需要計(jì)算一共發(fā)了多少個(gè)PWM（相當(dāng)于脈沖）給步進(jìn)電機(jī)，從而計(jì)算步進(jìn)電機(jī)的步距角，有時(shí)候也需要計(jì)算電平翻轉(zhuǎn)的次數(shù)。

計(jì)算PWM的個(gè)數(shù)需要使用定時(shí)器溢出中斷（CNT寄存器的值 = ARR寄存器的值）

計(jì)算電平翻轉(zhuǎn)次數(shù)的總數(shù)，需要同時(shí)使用定時(shí)器溢出中斷（CNT寄存器的值 = ARR寄存器的值）與OC中斷（CNT計(jì)數(shù)器的值 = CCR寄存器的值）

二、CubeMX

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2.1、Mode and Parameter Settings

TIM8的時(shí)鐘頻率是240M，當(dāng)Prescaler = 239時(shí)，TIM8的時(shí)鐘頻率 = 240M / (239 + 1) = 1MHz。

Counter Period設(shè)置49999時(shí)，定時(shí)器溢出中斷的頻率 = 1M / (49999 + 1) = 20Hz，周期T = 1 / 20 = 0.05s = 50ms

Pulse設(shè)置24999時(shí)，OC中斷的頻率 = 1M / (24999 + 1) = 40Hz ，周期T = 1 / 40 = 0.025s = 25ms

根據(jù)示波器的波形，可以證明以上的計(jì)算是正確的。

2.2、NVIC Settings

TIM8 update interrupt : 更新：計(jì)數(shù)器上溢/下溢，計(jì)數(shù)器初始化（通過(guò)軟件或內(nèi)部/外部觸發(fā)）

TIM8 capture compare interrupt : 輸出比較

2.3、生成代碼

三、代碼

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3.1、tim.c

首先，在函數(shù)void MX_TIM8_Init(void)添加用戶代碼。目的是打開(kāi)定時(shí)器溢出中斷與OC中斷。

然后，添加OC中斷回調(diào)函數(shù)。值得注意的是，經(jīng)過(guò)實(shí)驗(yàn)證明：HAL_TIM_OC_DelayElapsedCallback與HAL_TIM_PWM_PulseFinishedCallback效果是一樣的，都是當(dāng)CNT寄存器的值 = CCR比較寄存器的值時(shí)就會(huì)進(jìn)入函數(shù)一次。所以，任意挑一個(gè)來(lái)使用即可。

3.2、main.c

還需要添加另外一個(gè)中斷回調(diào)函數(shù)HAL_TIM_PeriodElapsedCallback()，當(dāng)CNT寄存器的值 = ARR寄存器的值時(shí)，進(jìn)入一次回調(diào)函數(shù)。

HAL_TIM_PeriodElapsedCallback()也可以放到tim.c里面，這個(gè)都可以的。

四、DEBUG

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4.1、OC中斷回調(diào)函數(shù)的驗(yàn)證

HAL_TIM_OC_DelayElapsedCallback()與HAL_TIM_PWM_PulseFinishedCallback()都會(huì)獲取當(dāng)前CNT寄存器的值。目的是知道產(chǎn)生OC中斷時(shí)，CNT寄存器當(dāng)前的值時(shí)多少，從而判斷究竟是OC中斷還是溢出中斷。

從Monitor的監(jiān)控看來(lái)，Curr_CNT與OC_CNT一直都是24999，24999是CCR比較寄存器的值。并且從OC_Value與PWM_Value始終相等看來(lái)，這兩個(gè)回調(diào)函數(shù)進(jìn)入的次數(shù)是一樣的。

所以，HAL_TIM_OC_DelayElapsedCallback與HAL_TIM_PWM_PulseFinishedCallback都是當(dāng)CNT的值24999等于CCR寄存器的值24999時(shí)進(jìn)入一次。

4.2、定時(shí)器溢出中斷

從Monitor監(jiān)控看來(lái)，main_Value一直在遞增，main_CNT保持0，證明每一次定時(shí)器溢出時(shí)，都會(huì)進(jìn)入此中斷。

main_CNT保持0的原因是溢出后會(huì)馬上復(fù)位CNT的值，然后才啟動(dòng)溢出中斷。

五、細(xì)節(jié)補(bǔ)充

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不要被函數(shù)HAL_TIM_PWM_PulseFinishedCallback的名字欺騙了，一開(kāi)始我以為進(jìn)入這個(gè)中斷回調(diào)函數(shù)時(shí)是PWM波結(jié)束（相當(dāng)于PWM開(kāi)始）的那個(gè)時(shí)刻(CNT = ARR)，測(cè)試的結(jié)果表明并不是這樣的。反而是PWM中間的位置（CNT = CCR）,占空比設(shè)置50%時(shí)）。函數(shù)HAL_TIM_PWM_PulseFinishedCallback與函數(shù)HAL_TIM_OC_DelayElapsedCallback效果一樣。

計(jì)算PWM（脈沖）的數(shù)量需要在函數(shù)HAL_TIM_PeriodElapsedCallback。有一個(gè)細(xì)節(jié)需要注意，使用HAL_TIM_PeriodElapsedCallback計(jì)算PWM波數(shù)量時(shí)，會(huì)比實(shí)際的數(shù)量多1。原因是當(dāng)計(jì)數(shù)初始化時(shí)也會(huì)進(jìn)入一次HAL_TIM_PeriodElapsedCallback函數(shù)，這個(gè)細(xì)節(jié)需要注意一下。有一個(gè)不錯(cuò)的方法可以解決這個(gè)問(wèn)題，這一次實(shí)驗(yàn)使用main_Value來(lái)計(jì)算PWM波的數(shù)量，main_Value的變量大小是uint32_t，所以聲明main_Value時(shí)，可以讓main_Value = 4294967295，相當(dāng)于main_Value = -1，這樣就能解決PWM波多1的問(wèn)題。

需要弄明白以下寄存器的意義，比如CubeMX上的Counter Period相當(dāng)于TIMx_ARR寄存器，Pulse相當(dāng)于TIMx_CCR寄存器等。

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的STM32H743+CubeMX-定时器TIM输出PWM（PWM Generation模式）+ 中断的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

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