文章目錄

• 一、前言
• 二、實驗目的
• 三、API
• • 3.1、osMessageQueuePut
  • 3.2、osMessageQueueGet
• 四、代碼
• • 4.1、main.h
  • 4.2、main.c
• 五、DEBUG
• • 5.1、長按按鍵KEY1，將變量放入消息隊列
  • 5.2、長按按鍵KEY2，從消息隊列取出消息

一、前言

在RTOS里，消息隊列與線程一樣都是非常重要的功能。在實際項目上，線程與消息隊列都肯定要使用。最常用的案例是串口中斷回調函數(shù)將收到的字符放入消息隊列，待串口中斷回調函數(shù)結束后，線程立即從該消息隊列里獲取字符，接著按照通訊協(xié)議解釋字符。

中斷回調函數(shù)必須遵循快進快出的原則。所謂快進快出就是中斷回調函數(shù)里的代碼量需盡可能少，所以最好不要在中斷回調函數(shù)里運行解釋通訊協(xié)議的代碼。此時，消息隊列很好地解決了快進快出的問題。因為中斷回調函數(shù)里只需運行將消息放入消息隊列的代碼，解析通訊協(xié)議的代碼放在讀取消息隊列的線程里。

STM32工程：
鏈接：https://pan.baidu.com/s/1PbkeYj0yNU09-DcbMbC7bQ
提取碼：ftgi

二、實驗目的

長按KEY1按鍵，將變量put_Uart放入消息隊列。長按KEY2按鍵，從消息隊列取出消息。

三、API

3.1、osMessageQueuePut

/* 將put_Uart變量的值放入消息隊列msgQueue_ID_CAN1 */ osMessageQueuePut(msgQueue_ID_CAN1, /* 消息隊列的名字 */&put_Uart, /* 放入消息隊列的變量（消息） */NULL, /* 放入消息的優(yōu)先級 */NULL /* 超時時間為0，如果osMessageQueuePut被中斷回調函數(shù)調用時，此參數(shù)必須是NULL */);

3.2、osMessageQueueGet

/* 從消息隊列msgQueue_ID_CAN1里取出消息 */ osMessageQueueGet(msgQueue_ID_CAN1, /* 消息隊列的名字 */&get_Uart, /* 存放消息的內存 */NULL, /* 取出消息的優(yōu)先級 */NULL /* 超時時間為0，在中斷函數(shù)里調用osMessageQueueGet時，此參數(shù)必須是NULL */);

四、代碼

4.1、main.h

4.2、main.c

五、DEBUG

5.1、長按按鍵KEY1，將變量放入消息隊列

5.2、長按按鍵KEY2，從消息隊列取出消息

總結

以上是生活随笔為你收集整理的RTX5 | 消息队列02 - 放入与取出消息的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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