文章目錄

• 一、前言
• 二、CubeMX
• • 2.1、NVIC Settings
  • 2.2、生成代碼
• 三、代碼
• • 3.1、tim.c
• 四、DEBUG
• 五、細(xì)節(jié)補(bǔ)充

一、前言

---

STM32H743+CubeMX-定時(shí)器TIM輸出PWM（Output Compare模式）
上一次的筆記使用定時(shí)器的輸出比較方式輸出PWM波，實(shí)際使用時(shí)，有可能需要在每一次翻轉(zhuǎn)電平的時(shí)候進(jìn)入一次中斷，在中斷里干一些事情，例如想知道翻轉(zhuǎn)的總次數(shù)。我在實(shí)際工作上，有一個(gè)需求：需要判斷當(dāng)前翻轉(zhuǎn)時(shí)，通道1與通道2當(dāng)前的電平狀態(tài)是高電平還是低電平。

二、CubeMX

---

定時(shí)器TIM除中斷外的配置，都跟之前的筆記一樣。所以，這里只看中斷如何配置。

2.1、NVIC Settings

STM32H743+CubeMX-定時(shí)器TIM輸出PWM（Output Compare模式）
在之前的筆記前提下，增加NVIC Settings里的中斷。

2.2、生成代碼

三、代碼

---

3.1、tim.c

在函數(shù)void MX_TIM8_Init(void)里使用HAL庫(kù)函數(shù)HAL_TIM_OC_Start_IT()，該函數(shù)的作用是打開(kāi)比較輸出的同時(shí)打開(kāi)中斷，在手冊(cè)《UM2217-Description of STM32H7 HAL and Low Layer drivers》的第159頁(yè)。

通道1與通道2是非對(duì)稱的關(guān)系，所以只打開(kāi)通道1的中斷即可。


接著，還有一個(gè)重要的中斷回調(diào)函數(shù)void HAL_TIM_OC_DelayElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)。在手冊(cè)第1593頁(yè)：

這個(gè)回調(diào)函數(shù)需要自己編寫(xiě)，代碼目的很簡(jiǎn)單，在中斷里獲取通道1（PC6）與通道2（PC7）的電平狀態(tài)，并計(jì)算翻轉(zhuǎn)的總數(shù)。

四、DEBUG

---

程序能順利進(jìn)入輸出比較中斷回調(diào)函數(shù)，從現(xiàn)場(chǎng)表達(dá)式查看內(nèi)存的值，通道1與通道2的電平的確是相反的。

五、細(xì)節(jié)補(bǔ)充

---

一定要學(xué)會(huì)使用手冊(cè)UM2217與手冊(cè)RM0433。

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的STM32H743+CubeMX-定时器TIM输出PWM（Out Compare模式) + 中断的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

如果覺(jué)得生活随笔網(wǎng)站內(nèi)容還不錯(cuò)，歡迎將生活随笔推薦給好友。