文章目錄

• 一、前言
• 二、VSCODE + ESP-IDF
• • 2.1、快速創建項目
  • 2.2、選擇串口通道，ESP芯片型號
• 三、代碼
• • 3.1、main.c
  • • 3.1.1、頭文件
  • 3.1.2、全局變量
  • • 3.1.3、app_main( )函數
  • 3.2、實驗代碼
• 四、相關API
• • 4.1、gpio_reset_pin(gpio_num_t gpio_num)
  • 4.2、gpio_set_direction(gpio_num_t gpio_num,gpio_mode_t mode)
  • 4.3、gpio_set_level(gpio_num_t gpio_num, uint32_t level)
  • 4.4、vTaskDelay(const TickType_t xTicksToDelay)

一、前言

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我使用的硬件：

嵌入式軟件開發從來都不是從hello world開始，而是從GPIO驅動LED閃爍開始。
本次實驗的目的是使用GPIO26與GPIO27各驅動一個LED燈，以300ms的時間間隔閃爍。

ESP-IDF Monitor打印出來的調試信息：

需要注意??：

二、VSCODE + ESP-IDF

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2.1、快速創建項目

2.2、選擇串口通道，ESP芯片型號

創建項目模塊成功，代碼成功被編譯。

三、代碼

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3.1、main.c

3.1.1、頭文件

• ESP-IDF是基于freertos的SDK，所以需要包含FreeRTOS.h頭文件與task.h頭文件。
• 使用ESP_LOGI( )函數打印一些調試信息，所以包含esp_log.h頭文件。
• 使用GPIO，所以包含driver/gpio.h。
  

3.1.2、全局變量

3.1.3、app_main( )函數

• 第一步通過gpio_reset_pin( )函數初始化引腳。
• 第二步通過gpio_set_direction( )函數將對應的GPIO口設置為輸出。
• 第三步通過gpio_set_level( )函數將電平輸出到pin腳上。
  

3.2、實驗代碼

#include <stdio.h> #include "freertos/FreeRTOS.h" #include "freertos/task.h" #include "driver/gpio.h" #include "esp_log.h"static uint8_t s_led_state = 0; static const char *TAG = "first_example";void app_main(void) {ESP_LOGI(TAG, "Example configured to blink GPIO LED!");/* 復位GPIO的狀態 */gpio_reset_pin(26);gpio_reset_pin(27);/* 設置GPIO為輸出模式 */gpio_set_direction(26,GPIO_MODE_OUTPUT);gpio_set_direction(27,GPIO_MODE_OUTPUT);while(1){ESP_LOGI(TAG, "Turning the LED %s!", s_led_state == true ? "ON" : "OFF");gpio_set_level(26,s_led_state); /* GPIO26輸出電平 */gpio_set_level(27,s_led_state); /* GPIO27輸出電平 */s_led_state = !s_led_state; /* 取反LED的狀態 */vTaskDelay(300 / portTICK_PERIOD_MS); /* 延時300ms */} }

四、相關API

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esp官方網址：https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/zh_CN/latest/esp32/api-reference/peripherals/gpio.html

4.1、gpio_reset_pin(gpio_num_t gpio_num)

這個函數用于重置mcu引腳的狀態，值得注意的是引腳被重置后會使能“上拉”。

4.2、gpio_set_direction(gpio_num_t gpio_num,gpio_mode_t mode)

這個函數用于設置mcu引腳的功能（輸入或者輸出，或者即是輸入又是輸出）。

4.3、gpio_set_level(gpio_num_t gpio_num, uint32_t level)

gpio_set_level(GPIO_NUM_16,0); //gpio16輸出低電平 gpio_set_level(GPIO_NUM_16,1); //gpio16輸出高電平

4.4、vTaskDelay(const TickType_t xTicksToDelay)

沒有學習過rtos的同學可以認為它是一個延時函數。學過rtos的同學其實知道它會啟動rtos的調度器，將CPU的執行權交給其他線程，等待一段時間后回來繼續執行代碼。

至于為什么以下代碼會延時300ms，是因為freeRTOS的滴答定時器的頻率被設置為1000Hz。

vTaskDelay(300 / portTICK_PERIOD_MS); /* 延時300ms */

總結

以上是生活随笔為你收集整理的ESP32 + ESP-IDF ｜GPIO 01 - 驱动外部两个LED灯，以每300ms的时间间隔闪烁的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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