文章目錄

• 一、前言
• 二、CubeMX
• • 2.1、RCC 與 Clock Configuration
  • 2.2、SYS
  • 2.3、GPIO
  • 2.4、Project Manager
• 三、Keil
• • 3.1、Target
  • 3.2、Output
  • 3.3、C/C++（AC6）
  • 3.4、Debug
  • 3.5、模板代碼（main.c）
  • 3.6、開始移植RTX5
  • 3.6、隔離Device上的文件
• 四、代碼
• • 4.1、main.h
  • 4.2、main.c
• 五、DEBUG
• • 5.1、RTX RTOS
• 六、細節(jié)補充
• • 6.1、移植Event Recorder調(diào)試工具

一、前言

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STM32F407主頻高，Cortex-M4的系統(tǒng)架構(gòu)較為簡單（相比Cortex-M7)，使用STM32F407做項目的同學肯定比較多。本博文介紹如何在STM32F407上完成RTX5的移植。STM32F103與STM32F407的移植步驟是一樣的，STM32H743就稍微有一點不一樣（中途會彈出STM32CubeMX）。

我使用的Keil版本：

一定要使用最新的CMSIS軟件包。下載地址：https://www.keil.com/dd2/pack/

STM32工程：

鏈接：https://pan.baidu.com/s/1R-zVwt8iqEJFSWCiUGgOsA
提取碼：eslp

二、CubeMX

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2.1、RCC 與 Clock Configuration

2.2、SYS

2.3、GPIO

2.4、Project Manager

生成代碼。

三、Keil

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3.1、Target

• ARM Compiler選擇V5與V6.14都可以，因為V5都快要淘汰了，所以選擇V6.14。
• Use MicroLIB一定要勾選。
• IRAM1與IRAM2默認勾選即可。
  

3.2、Output

3.3、C/C++（AC6）

3.4、Debug

按照自己的情況，配置Debuger。

接著，編譯一下工程。

3.5、模板代碼（main.c）

移植RT5之前，先準備能正常閃爍LED的工程。

編譯，燒寫代碼。觀察LED燈是否在閃爍。

3.6、開始移植RTX5

點擊OK后，返回Keil的工程文件夾。可以看到，多了一個CMSIS的圖標，里面全是RTX5的源碼。

3.6、隔離Device上的文件

完成隔離步驟后，點擊編譯代碼。發(fā)現(xiàn)有三個錯誤信息，表示以下函數(shù)被重復(fù)定義：

PendSV_Handler

SysTick_Handler

SVC_Hanler

在文件stm32f4xx_it.c里備注掉剛才說重復(fù)定義的三個函數(shù)。值得注意的是，這三個函數(shù)在每一次使用STM32CubeMX生成工程代碼后，都要重新一次備注。

編譯代碼。

四、代碼

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4.1、main.h

4.2、main.c

編譯，燒寫代碼。

五、DEBUG

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5.1、RTX RTOS

先進入DEBUG模式，接著打開View → Watch Windows → RTX RTOS，打開RTX RTOS調(diào)試窗口。

在RTX RTOS窗口可以看到，剛才創(chuàng)建的Start線程與LED線程的信息。

等待約10S后，Start線程退出了。

RTX5在STM32F407VET6上移植成功！

六、細節(jié)補充

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6.1、移植Event Recorder調(diào)試工具

編譯，燒寫代碼后，就可以使用Keil的分析窗口（Analysis Windows）中的System Analyzer，Event Recorder，Event Statistics去調(diào)試程序了。

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的STM32F407+CubeMX+Keil上移植RTX5实时系统的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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