文章目錄

• 一、前言
• 二、CubeMX
• • 2.1、Clock Configuration
  • 2.2、LPTIM2 Mode and Configuration
  • 2.3、Parameter Settings
  • 2.4、生成代碼
• 三、代碼
• • 3.1、lptim.c
  • 3.2、燒寫代碼
• 四、細(xì)節(jié)補(bǔ)充

相關(guān)筆記：
STM32H743+CubeMX-定時(shí)器TIM輸出PWM（Output Compare模式）
STM32H743+CubeMX-定時(shí)器TIM輸出PWM（PWM Generation模式）

一、前言

PWM波形在實(shí)際工作上有非常廣泛的使用，尤其在步進(jìn)電機(jī)控制與LED陣列的控制。Cortex-M7架構(gòu)增加了好幾個(gè)低功耗定時(shí)器LPTIM，也可以用來產(chǎn)生PWM波。
LPTIM沒有普通TIM的功能強(qiáng)大，主要的用途在于低功耗。
如下圖所示，PWM波的頻率是10kHz，占空比50%。

二、CubeMX

2.1、Clock Configuration

LPTIM2,LPTIM3等時(shí)鐘源都是APB4總線，所以LPTIM2的工作頻率是120M。

2.2、LPTIM2 Mode and Configuration

不勾選Waveform Generation的話，就沒有分配GPIO口。

2.3、Parameter Settings

2.4、生成代碼

三、代碼

3.1、lptim.c

在函數(shù)MX_LPTIM2_Init(void)里添加用戶代碼，HAL_LPTIM_PWM_Start()開啟PWM波輸出，并設(shè)置ARR寄存器與CMP寄存器。

HAL_LPTIM_PWM_Start( )的第二個(gè)入口參數(shù)Period與第三個(gè)入口參數(shù)Pulse計(jì)算PWM波的頻率與占空比。
PWM波的頻率 = 120M / Period + 1 = 120M / 12000 = 10kHz
PWM波的占空比 = (Pulse + 1 / Period + 1) * 100% = (6000 / 12000) * 100% = 0.5 * 100% = 50%。

3.2、燒寫代碼

接著燒寫代碼，用示波器查看對應(yīng)的GPIO口。

四、細(xì)節(jié)補(bǔ)充

LPTIM與普通TIM調(diào)用的HAL庫函數(shù)不一樣，LPTIM調(diào)用HAL_LPTIM_PWM_Start()時(shí)需要設(shè)置PWM的頻率與占空比，而普通TIM的HAL_TIM_PWM_Start()與HAL_TIM_OC_Start()只是打開某個(gè)通道的PWM輸出。

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的STM32H743+CubeMX-低功耗定时器LPTIM输出PWM波的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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