文章目錄

• 一、前言
• 二、串口中斷調(diào)用xQueueSendFromISR
• • 2.1、串口中斷回調(diào)函數(shù)（usart.c)
  • 2.2、stm32h7xx_it.c
• 三、調(diào)試
• • 3.1、串口中斷后，程序卡死
  • 3.2、卡死原因
• 四、NIVC中斷優(yōu)先級
• • 4.1、串口中斷優(yōu)先級
  • 4.2、FreeRTOS配置文件的MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY

一、前言

在網(wǎng)絡(luò)上搜尋了相關(guān)的問題，看一下其他人有沒有碰到這個問題。實(shí)際上有較多CSDN的博主都碰到這個問題，但能把問題說清楚的博主真的很少。這篇CSDN博文解決了我的問題，只是中斷的類型跟我不一樣（我使用的是串口中斷）。

相關(guān)CSDN博文的地址：FreeRTOS死機(jī)原因

二、串口中斷調(diào)用xQueueSendFromISR

我計劃將串口中斷接收到的字節(jié)存放到FreeRTOS的消息隊(duì)列里，代替裸機(jī)系統(tǒng)下的ringbuffer。

2.1、串口中斷回調(diào)函數(shù)（usart.c)

在串口中斷回調(diào)函數(shù)里，需要調(diào)用xQueueSendFromISR而不是xQueueSend。

2.2、stm32h7xx_it.c

將函數(shù)放進(jìn)STM32系統(tǒng)中斷的回調(diào)函數(shù)USART3_IRQHandler里，當(dāng)串口3產(chǎn)生中斷時，程序就會進(jìn)入這個函數(shù)里面。

三、調(diào)試

3.1、串口中斷后，程序卡死

進(jìn)入MDK調(diào)試模式，找到程序卡死的位置。

3.2、卡死原因

FreeRTOS源碼的注釋里，對產(chǎn)生這個問題的原因進(jìn)行了描述。

從上面的注釋看來，大概的問題應(yīng)該比較清楚了，就是因?yàn)橹袛鄡?yōu)先級造成的。

四、NIVC中斷優(yōu)先級

4.1、串口中斷優(yōu)先級

4.2、FreeRTOS配置文件的MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY

程序卡死的根本原因是串口的中斷優(yōu)先級比FreeRTOS配置文件上的MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY要高。在明白問題的本質(zhì)后，就有解決問題的解決方案：

串口中斷的中斷優(yōu)先級設(shè)置2（比MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY大一級）。

在不修改中斷優(yōu)先級的情況下，串口中斷回調(diào)函數(shù)里不要調(diào)用FreeRTOS的API函數(shù)。

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的FreeRTOS | STM32H7串口中断调用FreeRTOS API，导致程序卡死的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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