在STM32中定時器（TIM）是很重要的外設，具有相當多的作用，并且用法多樣，內容多。今天來分析一下定時器的理論知識，沒有實例。

在STM32中定時可以分為三類：基本定時器、通用定時器、高級定時器。

一、基本定時器

計數器定時器TIMx_CNT，只能向上計數，重載寄存器TIMx_ARR中保存的是定時器的溢出值。TIMx_CNT由時鐘觸發進行計數，當計數器的值等于溢出值時，產生溢出事件觸發中斷或DMA請求。

二、通用定時器

通用定時器的主要用來對輸入脈沖的頻率的測量、脈沖寬度的測量、輸出PWM脈沖、還具有編碼器的接口。

通用定時器的的基本計時功能與基本定時器的基本計時功能相同。

PWM輸出

利用GPIO引腳進行脈沖輸出，TIMx_CCR在配置比較輸出時，PWM輸出功能時TIMx_CCR被用作比較功能。若TIMx_CNT為向上計數，且TIMx_ARR配置為N，TIMx_CNT的值不斷增加，當TIMx_CNT的值大于N時，重置TIMx_CNT的值為0，并重新計數。

在TIMx_CNT計數時，計數值X與比較寄存器TIMx_CCR的值A進行比較。若X 小于A則輸出高電平（或低電平）。相反當脈沖計數器的值X大于或者等于A時輸出低電平（或高電平）。如此得到輸出脈沖的周期為TIMx_ARR存儲器的值（N+1）乘以觸發脈沖的時鐘周期，脈沖寬度則為TIMx_CCR的值A乘以觸發脈沖的時鐘周期，即輸出的PWM的占空比為A/（N+1）。

PWM輸入

此時TIMx_CCR被用作捕獲功能。TIMx_CNT配置為向上計數，TIMx_ARR的值N足夠大。在輸入脈沖TI1的上升沿到達時，觸發IC1和IC2輸出捕獲中斷，TIMx_CNT值復位為0，TIMx_CNT自己增加，直到TI1出現下降沿觸發IC2捕獲事件，此時，TIMx_CRR2存儲TIMx_CNT當前值。TIMx_CNt繼續增加，當TI1出現第二個上升沿時，觸發IC1捕獲事件，TIMx_CCR1存儲當前TIMx_CNT的值。

正是因為TIMx_CCR的存在，才使得通用定時器的功能如此強大。定時器的內部時鐘都是TIMxCLK，但TIMxCLK的時鐘來源并不是完全一樣。TIM2~7基本定時器和通用定時器的時鐘都是APB1預分頻器的輸出。TIM1和TIM8兩個高級定時器的時鐘是APB2預分頻氣的輸出。

三、高級定時器

TIM1和TIM8是兩個高級定時器，他們具有基本通用定時器的所有功能，還具有三相6步電機的接口、剎車功能、以及用于PWM驅動電路的死區時間的控制，非常適合電機的控制。

死區時間，在H橋、三相橋的PWM驅動電路中，上下兩個橋的PWM驅動信號是互補的。即上下橋輪流導通，但實際上為了防止出現上下橋同時導通（會出現短路），在上下橋切換時，留下一段時間上下橋都施加關斷信號，上下橋都關斷的時間稱為死區時間。

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總結

以上是生活随笔為你收集整理的STM32----摸石头过河系列（八）的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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