【笔记】基于Faster R-CNN的除草机器人杂草识别算法
生活随笔
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【笔记】基于Faster R-CNN的除草机器人杂草识别算法
小編覺得挺不錯的,現在分享給大家,幫大家做個參考.
《基于Faster R-CNN的除草機器人雜草識別算法》
單位:河北科技大學信息科學與工程學院
作者:李春明
數據獲取
相機:Intel RealSense Depth CameraD435 型相機
拍照:距地面 1 m 處垂直拍攝
種類:車前草、刺兒草、灰菜
數據量:900
數據比例:訓練:驗證:測試 = 5:2:2
注:在不同的日照強度、土壤背景( 如濕度、麥稈殘茬) 條件下采集。
模型構建
模型評價
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總結
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