螺钉装弹垫平垫机器人_一种批量组装螺钉、弹垫、平垫的工装及使用方法_2
于螺釘托盤1開有數個盲孔1-1的面上,手持螺釘托盤1進行晃動, 短時間之后,由于每個盲孔1-1孔口倒角的結構設計、盲孔1-1特定深度設計及螺釘5螺帽 的重心作用,螺釘5會呈螺帽在下,螺桿在上陣列于盲孔1-1中,實現了每個盲孔1-1中都 設有一個螺釘5的排列,在用毛刷掃除多余的螺釘5,如圖7所示。
[0017] 第二步,彈簧墊圈排列: 將過量的標準型彈簧墊圈7撒于彈簧墊圈定位板2上定位板12-1之上,手持彈簧墊圈 定位板2進行晃動,短時間之后,彈簧墊圈7會定位排列在上定位板12-1上的彈簧墊圈孔 2-7中,由于擋板12-3開口槽12-32寬度小于彈簧墊圈孔2-7的孔徑,且上定位板12-1的 厚度是根據彈簧墊圈7厚度設計的,使得每個上定位板12-1彈簧墊圈孔2-7中只能容納一 個彈簧墊圈7,在用毛刷掃除多余的彈簧墊圈7,如圖8所示。
[0018] 第三步,穿彈簧墊圈: 將彈簧墊圈定位板2的四個定位孔12-5對準螺釘托盤1的四個定位柱4套入定位在 螺釘托盤1上,數個螺釘5螺桿分別依次穿過下定位板12-2的彈簧墊圈孔2-7、擋板12-3 的開口槽12-32、伸出上定位板12-1彈簧墊圈孔2-7內的彈簧墊圈7內圈,用手握住彈簧墊 圈定位板2擋板12-3的凸起把12-31,將擋板12-3從上定位板12-1和下定位板12-2中抽 出,數個彈簧墊圈7通過下定位板12-2上的彈簧墊圈孔2-7并沿著螺釘5螺桿落下,實現 了螺釘5螺桿穿入了彈簧墊圈7,如圖10所示,之后取走彈簧墊圈定位板2,完成穿彈簧墊 圈的工序。
[0019] 第四步,平墊圈排列: 將過量的平墊圈6撒于平墊圈定位板3上定位板II3-1之上,手持平墊圈定位板3進 行晃動,短時間之后,平墊圈6會定位排列在上定位板II3-1上的平墊圈孔3-7中,由于擋 板II3-3開口槽113-32寬度小于平墊圈孔3-7的孔徑,且上定位板II3-1的厚度是根據平 墊圈6厚度設計的,使得每個上定位板II3-1平墊圈孔3-7中只能容納一個平墊圈6,再用 毛刷掃除多余的平墊圈6,如圖9所示。
[0020] 第五步,穿平墊圈: 將平墊圈定位板3的四個定位孔II3-5對準螺釘托盤1的四個定位柱4套入定位在螺 釘托盤1上,數個平墊圈6通過下定位板II3-2上的平墊圈孔3-7,沿著螺釘5螺桿落下,并 置于彈簧墊圈7上,實現了螺釘5螺桿穿入了平墊圈6,如圖11所示,之后取走平墊圈定位 板3即完成穿平墊圈6的工序。
[0021] 用手握住平墊圈定位板3擋板II3-3的凸起把113-31,將擋板II3-3從上定位板 II3-1和下定位板II3-2中抽出,數個平墊圈6通過下定位板II3-2上的平墊圈孔3-7,沿 著螺釘5螺桿落下,并置于彈簧墊圈7上,實現了螺釘5螺桿穿入了平墊圈6,之后取走平墊 圈定位板3即完成穿平墊圈6的工序,如圖12所示。
[0022] 彈簧墊圈定位板2四個定位孔12-5和平墊圈定位板3的四個定位孔II3-5分別 與四個定位柱4配合,能夠精確定位,實現彈簧墊圈7或平墊圈6與螺釘5的--對應。
[0023] 螺釘托盤1板面上的盲孔1-1孔徑,是根據螺釘5型號的不同確定的,見表1。
[0024] 表 1
【主權項】
1. 一種批量組裝螺釘、彈墊、平墊的工裝,其特征在于:包括螺釘托盤(1)、彈簧墊圈定 位板(2 )、平墊圈定位板(3 )、定位柱(4 ),所述彈簧墊圈定位板(2 ),包括上定位板I (2-1)、 下定位板I (2-2)、擋板I (2-3)、條狀夾層板I (2-4)、銷釘I (2-8),所述上定位板I (2-1)、 下定位板I (2-2)均為矩形狀,在上定位板I (2-1)和下定位板I (2-2)的板面上,對稱 設有數個彈簧墊圈孔(2-7)、四個定位孔I (2-5)和兩個銷釘孔I (2-6),數個彈簧墊圈孔 (2-7)排列結構為矩形陣列孔,所述擋板I (2-3)-端為凸起把I (2-31),另一端為矩形 板,在矩形板面上水平設有兩個銷釘孔II (2-33)、縱向設有數條開口槽I (2-32),開口槽 I (2-32)的寬度要小于彈簧墊圈孔(2-7)的孔徑; 所述上定位板I (2-1)和下定位板I (2-2)固定在一起,在上定位板I (2-1)和下定 位板I (2-2)之間的兩側部位分別設有條狀夾層板I (2-4),兩塊條狀夾層板I (2-4)的 設置構成上定位板I (2-1)和下定位板I (2-2)之間存在一個條狀夾層板I (2-4)厚度 的間隙;所述擋板I (2-3)的數條開口槽I (2-32)端插入上定位板I (2-1)和下定位板I (2-2)的間隙中并通過兩個銷釘I (2-8)定位,使數條開口槽I (2-32)分別呈現在上定位 板I (2-1)和下定位板I (2-2)上數條縱向排列的數個彈簧墊圈孔(2-7)中; 所述平墊圈定位板(3)包括上定位板II (3-1)、下定位板II (3-2)、擋板II (3-3)、條 狀夾層板II (3-4)、數個平墊圈孔(3-7)、四個定位孔II (3-5)、兩個銷釘孔III (3-6)、凸 起把II (3-31)、兩個銷釘孔IV (3-33)、數條開口槽II (3-32)、兩個銷釘II (3-8)、兩個 銷釘孔IV (3-33); 平墊圈定位板(3)與彈簧墊圈定位板(2)的結構及連接方式相同; 所述螺釘托盤(1)為矩形板,在螺釘托盤(1)的板面上,分別設有數個盲孔(1-1 )、四個 定位柱孔(1-2 ),每個盲孔(1-1)孔口沿處進行倒角;在螺釘托盤(1)的四個定位柱孔(1-2 ) 中分別固定一個定位柱(4),彈簧墊圈定位板(2)通過四個定位孔I (2-5)與螺釘托盤(1) 的四個定位柱(4)的配合,設置在螺釘托盤(1)上,或平墊圈定位板(3)通過四個定位孔II (3-5 )與螺釘托盤(1)的四個定位柱(4 )的配合,設置在螺釘托盤(1)上,螺釘托盤(1)上的 數個盲孔(1-1)分別與數個平墊圈孔(3-7)或數個彈簧墊圈孔(2-7)為同心孔。
2. -種批量組裝螺釘、彈墊、平墊的工裝的使用方法,其特征在于:步驟如下, 第一步,螺釘排列: 將過量的螺釘(5 )撒于螺釘托盤(1)開有數個盲孔(1-1)的面上,手持螺釘托盤(1)進 行晃動,短時間之后,由于每個盲孔(1-1)孔口倒角的結構設計、盲孔深度(1-1)設計及螺 釘(5)螺帽的重心作用,螺釘(5)會呈螺帽在下,螺桿在上陣列于盲孔(1-1)中,實現了每個 盲孔(1-1)中都設有一個螺釘(5)的排列,再用毛刷掃除多余的螺釘(5); 第二步,彈簧墊圈排列: 將過量的標準型彈簧墊圈(7)撒于彈簧墊圈定位板(2)上定位板I (2-1)之上,手持 彈簧墊圈定位板(2)進行晃動,短時間之后,彈簧墊圈(7)會定位排列在上定位板I (2-1) 上的彈簧墊圈孔(2-7)中,由于擋板I (2-3)開口槽I (2-32)寬度小于彈簧墊圈孔(2-7) 的孔徑,且上定位板I (2-1)的厚度是根據彈簧墊圈(7)厚度設計的,使得每個上定位板I (2-1)彈簧墊圈孔(2-7)中只能容納一個彈簧墊圈(7),再用毛刷掃除多余的彈簧墊圈(7); 第三步,穿彈簧墊圈: 將彈簧墊圈定位板(2)的四個定位孔I (2-5)對準螺釘托盤(1)的四個定位柱(4)套 入定位在螺釘托盤(1)上,數個螺釘(5)螺桿分別依次穿過下定位板I (2-2)的彈簧墊圈孔 (2-7)、擋板I (2-3)的開口槽I (2-32)、伸出上定位板I (2-1)彈簧墊圈孔(2-7)內的彈 簧墊圈(7)內圈,用手握住彈簧墊圈定位板(2)擋板I (2-3)的凸起把I (2-31),將擋板I (2-3)從上定位板I (2-1)和下定位板I (2-2)中抽出,數個彈簧墊圈(7)通過下定位板I (2-2)上的彈簧墊圈孔(2-7)并沿著螺釘(5)螺桿落下,實現了螺釘(5)螺桿穿入了彈簧墊 圈(7),之后取走彈簧墊圈定位板(2),完成穿彈簧墊圈的工序; 第四步,平墊圈排列: 將過量的平墊圈(6)撒于平墊圈定位板(3)上定位板II (3-1)之上,手持平墊圈定位 板(3)進行晃動,短時間之后,平墊圈(6)會定位排列在上定位板II (3-1)上的平墊圈孔 (3-7)中,由于擋板II (3-3)開口槽II (3-32)寬度小于平墊圈孔(3-7)的孔徑,且上定位 板II (3-1)的厚度是根據平墊圈的(6)厚度設計的,使得每個上定位板II (3-1)平墊圈 孔(3-7)中只能容納一個平墊圈(6),再用毛刷掃除多余的平墊圈(6); 第五步,穿平墊圈: 將平墊圈定位板(3)的四個定位孔II (3-5)對準螺釘托盤(1)的四個定位柱(4)套 入定位在螺釘托盤(1)上,數個螺釘(5)螺桿分別依次穿過下定位板II (3-2)的平墊圈孔 (3-7)、擋板II (3-3)的開口槽II (3-32)、伸出上定位板II (3-1)平墊圈孔(3-7)內的平 墊圈(6)內圈,用手握住平墊圈定位板(3)擋板II (3-3)的凸起把II (3-31),將擋板II (3-3)從上定位板II (3-1)和下定位板II (3-2)中抽出,數個平墊圈(6)通過下定位板II (3-2)上的平墊圈孔(3-7),沿著螺釘(5)螺桿落下,并置于彈簧墊圈(7)上,實現了螺釘(5) 螺桿穿入了平墊圈(6),之后取走平墊圈定位板(3)即完成穿平墊圈(6)的工序。
【專利摘要】本發明涉及一種批量組裝螺釘、彈墊、平墊的工裝及使用方法,包括螺釘托盤、彈簧墊圈定位板、平墊圈定位板、定位柱,在螺釘托盤的四個定位柱孔中分別固定一個定位柱,彈簧墊圈定位板通過四個定位孔I與螺釘托盤的四個定位柱的配合,設置在螺釘托盤上,或平墊圈定位板通過四個定位孔II與螺釘托盤的四個定位柱的配合,設置在螺釘托盤上,使用方法,螺釘排列,彈簧墊圈排列,穿彈簧墊圈,平墊圈排列,穿平墊圈。有益效果是:能快速實現小批量螺釘、彈墊、平墊一次性組合成功,在短時間內,可一次性實現百十個螺釘、彈簧墊圈、平墊圈的裝配。結構簡單、操作方便、節約了人力資源,即提高了車間螺釘組合的工作效率,又并保證了產品的裝配進度。
【IPC分類】B23P21-00
【公開號】CN104875011
【申請號】CN201510180317
【發明人】張慶寶, 楊晴, 于長磊, 趙立敏
【申請人】天津七一二通信廣播有限公司
【公開日】2015年9月2日
【申請日】2015年4月16日
總結
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