1.Adding in MRML to Slicer

MRML是Slicer中用到的場景描述，并映射到他的數據模型。MRML庫提供了API管理醫學圖像數據類型和可視化，數據類型包含Volume、model、transform、fiducials、camera... 在MRML中，每一種數據類型都通過一個特殊的MRML節點表示。MRML場景實際上就是不同節點的集合。 Slicer MRML數據模型獨立于系統的可視化和算法組件實現的。其他的組分（Logic & GUI）一旦觀測到MRML場景（獨立節點）的改變，就會啟動相應的MRML事件響應。

2.MRML Scene

MRML場景管理著MRML節點：添加、刪除、遍歷（按類型）。也包含如下兩個方面：

• 永久的節點：讀XML文件、寫XML文件。
• Undo/Redo機制，能夠存儲場景（各個節點）的前一個狀態?

3.MRML Nodes

MRML節點用來存儲Slicer應用的狀態，包括原始數據和可視化參數。
MRML所有節點組織成C++層次結構，所有的都繼承自vtkVolumeNode類。 舉一個簡單的例子： vtkMRMLTransformableNode就是（Volume、Model、Fiducial、Transformation）的父類； vtkMRMLVolumeNode就是vtkMRMLScalarVolumeNode和vtkMRMLVectorVolumeNode的父類。 具體類的繼承關系如下：

4.Reference to MRML Nodes

一些MRML節點會引用其他節點。例如：Transformable 節點就會引用Transformation節點。引用存儲在節點ID中。注意：

• 使用vtkSetReferenceStringMacra() 設置引用ID（負責在場景中注冊引用）
• 使用ID檢查當前的引用節點是否還在MRML場景中

5.MRML Events-Observers

MRML場景和各自節點的改變，將會傳遞給其他的觀察者節點。GUI和Logic對象通過vtk事件以及命令-觀察者機制響應。一些經驗如下：

• 使用vtk AddObserver()和InvokeEvent()方法。vtk 宏 SetMacro生成ModifiedEvents
• The command-observer mechanism for MRML is implemented using helper vtkObserverManager, class, MRML Observer macros, and ProcessMRMLEvents method.
  
• 觀察者應該存儲一個已經注冊了的指向MRML節點的指針，這樣可以防止回調函數操作一個已經銷毀的對象。

一則實例：

6.MRML Observer API

觀察者API定義在Libs/MRML/vtkMRMLNode.h中

• vtkSetMRMLObjectMacro：用另一個vtk對象（另一個MRML節點、Logic、GUI）注冊MRML節點
• vtkSetAndObserverMRMLObjectMacro:注冊一個MRML節點，并為vtkCommand::ModifyEvent()添加一個觀察者
• vtkSetAndObserveMRMLObjectEventMacro:注冊一個MRML節點，并為一個指定的Event集合設置一個觀察者。
• SetAndObserveMEMLScene[Events]:函數方法，在GUI和Logic中使用，觀測Modify、NewScene、NodeAdded等事件
• ProcessMRMLEvents:函數方法，在MRML節點、Logic、GUI類中使用，為了處理來自觀察者節點的事件。

創建自定義的MRML節點：

• 自定義的MRML節點為模型參數提供了永久的存儲。
• 自定義的MRML節點應該使用RegisterNodeClass()在MRML場景中注冊，這樣有利于存儲，以及從場景文件中恢復
• 自定義節點類會用到如下方法
• 自定義節點類會使用到如下方法：
  • CreateNodeInstance()
  • GetNodeTagName()
  • ReadXMLAttributes()
  • WriteXML()
  • Copy()

總結

以上是生活随笔為你收集整理的3DSlicer33：Adding MRML的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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