深入探讨傅立叶变换、拉普拉斯变换、Z变换的联系与应用
1.前言
一個信號,通常用一個時間的函數來表示,這樣簡單直觀,因為它的函數圖像可以看做信號的波形,比如聲波和水波等等。很多時候,對信號的處理是很特殊的,比如說線性電路會將輸入的正弦信號處理后,輸出仍然是正弦信號,只是幅度和相位有一個變化(實際上從數學上看是因為指數函數是線性微分方程的特征函數,就好像矩陣的特征向量一樣,而這個復幅度對應特征值)。因此,如果我們將信號全部分解成正弦信號的線性組合(傅里葉變換?),那么就可以用一個傳遞函數??來描述這個線性系統。倘若這個信號很特殊,例如?(很明顯他的傅里葉級數是不收斂的),傅里葉變換在數學上不存在,這個時候就引入拉普拉斯變換??來解決這個問題。這樣一個線性系統都可以用一個傳遞函數?來表示。所以,從這里可以看到將信號分解為正弦函數(傅里葉變換)或者 復指數函數(拉普拉斯變換)對分析線性系統至關重要。
2.Fourier Laplace Z之間的聯系
如果只關心信號本身,不關心系統,這幾個變換的關系可以通過這樣一個過程聯系起來。
首先需要明確一個觀點,不管使用時域還是頻域(或s域)來表示一個信號,他們表示的都是同一個信號!關于這一點,我們可以從線性空間的角度理解。同一個信號,如果采用不同的坐標框架(或者說基向量),那么他們的坐標就不同。例如,采用作為坐標,那么信號就可以表示為,而采用則表示為傅里葉變換的形式。線性代數知識:兩個不同坐標框架下,同一個向量的坐標可以通過一個線性變換聯系起來,如果是有限維的空間,則可以表示為一個矩陣,在這里是無限維,這個線性變換就是傅里葉變換。
如果我們將拉普拉斯的域畫出來,他是一個復平面,拉普拉斯變換X(s)是這個復平面上的一個復變函數。而這個函數沿虛軸jw的值X(jw)就是傅里葉變換。到現在,對信號的形式還沒有多少假定,如果信號是帶寬受限信號,也就是說X(jw)只在一個小范圍內(如-B<w<B)不為0。根據采樣定理,可以對時域采樣,只要采樣的頻率足夠高,就可以無失真地將信號還原出來。那么采樣對信號的影響是什么呢?從Laplace平面來看,時域的采樣將沿虛軸方向作周期延拓!這個性質從數學上可以很容易驗證。
z變換可以看做拉普拉斯變換的一種特殊形式,即做了一個代換,T是采樣的周期。這個變換將信號從s域變換到z域。請記住前面說的那個觀點,s域和z域表示的是同一個信號,即采樣完了之后的信號。只有采樣才會改變信號本身!從復平面上來看,這個變換將與軸平行的條帶變換到z平面的一個單葉分支。我們會看到前面采樣導致的周期延拓產生的條帶重疊在一起了!!!因為具有周期性,所以z域不同的分支的函數值是相同的。換句話說,如果沒有采樣,直接進行z變換,將會得到一個多值的復變函數!所以一般只對采樣完了后的信號做z變換!
這里講了時域的采樣,時域采樣后,信號只有間的頻譜,即最高頻率只有采樣頻率一半,但是要記錄這樣一個信號,仍然需要無限大的存儲空間,可以進一步對頻域進行采樣。如果時間有限(這與頻率受限互相矛盾)的信號,那么通過頻域采樣(時域做周期擴展)可以不失真地從采樣的信號中恢復原始信號。并且信號長度是有限的,這就是離散傅里葉變換(DFT),它有著名的快速算法快速傅里葉變換(FFT)。為什么要說DFT呢,因為計算機要有效地對一般的信號做傅里葉變換,都是用DFT來實現的。除非信號具有簡單的解析表達式!
總結起來說,就是對于一個線性系統,輸入輸出是線性關系的,不論是線性電路還是光路,只要可以用一個線性方程或線性微分方程(如拉普拉斯方程、泊松方程等)來描述的系統,都可以通過傅里葉分析從頻域來分析這個系統的特性,比單純從時域分析要強大得多!兩個著名的應用例子就是線性電路和傅里葉光學(信息光學)。甚至非線性系統,也在很多情況里面使用線性系統的東西!所以傅里葉變換才這么重要!傅里葉變換最早也是為了求解熱傳導方程(那里其實也可以看做一個線性系統)!
最后,從純數學的角度說一下傅里葉變化到底是什么。還記得線性代數中的代數方程嗎?如果A是對稱方陣,可以找到矩陣A的所有互相正交的特征向量和特征值,然后將向量x和b表示成特征向量的組合。由于特征向量的正交關系,矩陣的代數方程可以化為n個標量代數方程,是不是很神奇!!你會問這跟傅里葉變換有毛關系啊?別急,再看非齊次線性常微分方程,可以驗證指數函數是他的特征函數,如果把方程改寫為算子表示,那么有,這是不是和線性方程的特征向量特征值很像。把y 和z都表示為指數函數的線性組合,那么經過這種變換之后,常微分方程變為標量代數方程了!!而將y和z表示成指數函數的線性組合的過程就是傅里葉變換(或拉普拉斯變換)。在偏微分方程如波動方程中也有類似結論!歸納起來,就是說傅里葉變換就是線性空間中的一個特殊的正交變換!他之所以特殊是因為指數函數是微分算子的特征函數!
3.小結
3.1 ?為什么要進行著三種變換?
三種變換均是是將原先的時域信號變換到頻域進行表示,在頻域分析信號的特征。當信號變換到頻域后,就會出現很多時域中無法直接觀察到的現象。比如F域中的頻譜響應!L域中的系統穩定性判斷!Z域濾波器設計。
3.2 三種變換的關系
上面說的三種變換都是講原先在時域中表示的信號:
傅里葉變換只能對能量有限的信號進行變換(也就是可以收斂的信號),無法對能量無限的信號進行變換(無法收斂的信號)進行變換!
因此,拉氏變換由此誕生,他就是在傅里葉變換公式中乘以一個雙肩因子,使得能量無限的信號也能進行時頻變換!
Z變換就是離散化的拉氏變換!
4.致謝
向Universit?t Stuttgart ?Heinrich致敬!!總結
以上是生活随笔為你收集整理的深入探讨傅立叶变换、拉普拉斯变换、Z变换的联系与应用的全部內容,希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。
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