1 原理

根據空間中的離散點進行直線擬合，其原理很簡單，就只最小化眾散點到該直線的最小距離。有一個最先要的知識，該直線必過眾散點的平均值，那么我們需要做的就是尋找該直線的方向向量。

? ?根據空間幾何知識，我們可以知道，利用協方差矩陣的奇異變換，得到的最大奇異值對應的奇異向量就是該直線的方向。

2 代碼設計

<span style="font-size:18px;">% 隨機生成一組點，這寫點距離直線l比較近，l的過點[1,1,1]，方向向量為[1,2,3] lineData=bsxfun(@plus, [1,1,1], (-1:.1:1).'*[1,2,3]); Noise=rand(size(lineData))*.1; lineData=lineData+Noise; scatter3(lineData(:,1), lineData(:,2), lineData(:,3),'filled') hold on;% 擬合的直線必過所有坐標的算數平均值 xyz0=mean(lineData,1), % 協方差矩陣奇異變換，與擬合平面不同的是 % 所得直線的方向實際上與最大奇異值對應的奇異向量相同 centeredLine=bsxfun(@minus,lineData,xyz0); [U,S,V]=svd(centeredLine); direction=V(:,1);% 畫圖 t=-8:0.1:8; xx=xyz0(1)+direction(1)*t; yy=xyz0(2)+direction(2)*t; zz=xyz0(3)+direction(3)*t; plot3(xx,yy,zz)</span>

</pre><pre>3 實驗結果

總結

以上是生活随笔為你收集整理的空间离散点和合成的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

如果覺得生活随笔網站內容還不錯，歡迎將生活随笔推薦給好友。