/******************************************************************************************/ 在主函數 main_loop中下面兩行是啟動內核的過程# ifdef CONFIG_MENUKEYif (menukey == CONFIG_MENUKEY) {s = getenv("menucmd"); 1if (s) { # ifndef CFG_HUSH_PARSERrun_command (s, 0); 2#endif}} #endif

其中 getenv函數獲取的 run_command要執行的指令就是bootcmd=nand read.jffs2 0x30007FC0 kernel; bootm 0x30007FC0中的指令

下面這條指令是從nand讀取內核：從哪里讀？—從kernel分區中讀取 == 0x00060000
讀到哪里去？—0x30007FC0
分區的名字不重要，分的名字僅僅代表的是，起始地址和長度而已
nand read.jffs2 0x30007FC0 0x00060000 == nand read.jffs2 0x30007FC0 0x00060000 0x00200000;
讀取的大小是 0x00200000 2M
使用 nand read.jffs2 可以不用頁對其就能夠進行讀取的操作

bootm 0x30007FC0
0x30007FC0改地址只要不破，對咋堆棧等一些其他的信息就行，可以在隨意放入改動，其值會
賦值給uimage的內核地址成員，因為uimage的頭部中有加載地址和入口地址，所以地址可以隨便放
內核的加載地址是: 30008000
0x30008000 - 0x30007FC0 = 0x40 = 64字節
將環境變量中下載內核的地址設置為 0x30007FC0 之后，下載的內核就可以不用移動直接使用了
因為uimage的頭部信息剛好是64字節：

#define IH_NMLEN 32 /* Image Name Length */ typedef struct image_header {uint32_t ih_magic; /* Image Header Magic Number */uint32_t ih_hcrc; /* Image Header CRC Checksum */uint32_t ih_time; /* Image Creation Timestamp */uint32_t ih_size; /* Image Data Size */uint32_t ih_load; /* 加載地址 表示內核運行的時候要先放在那里*/uint32_t ih_ep; /* 進入地址，要運行內核直接跳到這個地址就行了*/uint32_t ih_dcrc; /* Image Data CRC Checksum */uint8_t ih_os; /* Operating System */uint8_t ih_arch; /* CPU architecture */uint8_t ih_type; /* Image Type */uint8_t ih_comp; /* Compression Type */uint8_t ih_name[IH_NMLEN]; /* Image Name */ } image_header_t; 總共 4*7+4+32 = 64字節可以使用 mtd 命令查看；OpenJTAG> mtddevice nand0 <nandflash0>, # parts = 4#: name size offset mask_flags0: bootloader 0x00040000 0x00000000 01: params 0x00020000 0x00040000 02: kernel 0x00200000 0x00060000 03: root 0x0fda0000 0x00260000 0active partition: nand0,0 - (bootloader) 0x00040000 @ 0x00000000defaults: mtdids : nand0=nandflash0 mtdparts: mtdparts=nandflash0:256k@0(bootloader),128k(params),2m(kernel),-(root)

注：
因為在嵌入式linux中沒有PC機中那種非常龐大的文件管理系統，因此采用在源碼中將分區寫死的形式
為嵌入式linux中的文件進行分區
文件中一般會有此種定義：
```bash
#define MTDPARTS_DEFAULT “mtdparts=nandflash0:256k@0(bootloader),”
“128k(params),”
“2m(kernel),”
“-(root)”

嵌入式內核： uimage=頭部+真正的內核 頭部是一個結構體： ```c typedef struct image_header {uint32_t ih_magic; /* Image Header Magic Number */uint32_t ih_hcrc; /* Image Header CRC Checksum */uint32_t ih_time; /* Image Creation Timestamp */uint32_t ih_size; /* Image Data Size */uint32_t ih_load; /* 加載地址 表示內核運行的時候要先放在那里*/uint32_t ih_ep; /* 進入地址，要運行內核直接跳到這個地址就行了*/uint32_t ih_dcrc; /* Image Data CRC Checksum */uint8_t ih_os; /* Operating System */uint8_t ih_arch; /* CPU architecture */uint8_t ih_type; /* Image Type */uint8_t ih_comp; /* Compression Type */uint8_t ih_name[IH_NMLEN]; /* Image Name */ } image_header_t;

1.然后會按照頭部信息移動內核到合適的地址
2.啟動內核
do_bootm_linux

u-boot 設置內核啟動參數
然后跳到內核啟動地址啟動內核
u-boot和內核的參數交互使用的是將參數放置在和內核約定好的地址(按照雙方約定好的格式進行)
定義的格式是TAG，地址是30000100
定義的TAG如下：

#ifdef CONFIG_INITRD_TAG static void setup_initrd_tag (bd_t *bd, ulong initrd_start, ulong initrd_end) {/* an ATAG_INITRD node tells the kernel where the compressed* ramdisk can be found. ATAG_RDIMG is a better name, actually.*/params->hdr.tag = ATAG_INITRD2;params->hdr.size = tag_size (tag_initrd);params->u.initrd.start = initrd_start;params->u.initrd.size = initrd_end - initrd_start;params = tag_next (params); } #endif /* CONFIG_INITRD_TAG */#if defined (CONFIG_VFD) || defined (CONFIG_LCD) extern ulong calc_fbsize (void); static void setup_videolfb_tag (gd_t *gd) {/* An ATAG_VIDEOLFB node tells the kernel where and how large* the framebuffer for video was allocated (among other things).* Note that a _physical_ address is passed !** We only use it to pass the address and size, the other entries* in the tag_videolfb are not of interest.*/params->hdr.tag = ATAG_VIDEOLFB;params->hdr.size = tag_size (tag_videolfb);params->u.videolfb.lfb_base = (u32) gd->fb_base;/* Fb size is calculated according to parameters for our panel*/params->u.videolfb.lfb_size = calc_fbsize();params = tag_next (params); } #endif /* CONFIG_VFD || CONFIG_LCD */#if defined (CONFIG_SETUP_MEMORY_TAGS) || \defined (CONFIG_CMDLINE_TAG) || \defined (CONFIG_INITRD_TAG) || \defined (CONFIG_SERIAL_TAG) || \defined (CONFIG_REVISION_TAG) || \defined (CONFIG_VFD) || \defined (CONFIG_LCD) static void setup_start_tag (bd_t *bd);# ifdef CONFIG_SETUP_MEMORY_TAGS static void setup_memory_tags (bd_t *bd); # endif static void setup_commandline_tag (bd_t *bd, char *commandline);#if 0 static void setup_ramdisk_tag (bd_t *bd); #endif # ifdef CONFIG_INITRD_TAG static void setup_initrd_tag (bd_t *bd, ulong initrd_start,ulong initrd_end); # endif static void setup_end_tag (bd_t *bd);# if defined (CONFIG_VFD) || defined (CONFIG_LCD) static void setup_videolfb_tag (gd_t *gd); # endif

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主要是下面四個函數：

setup_memory_tags (bd_t *bd);setup_memory_tags (bd_t *bd);setup_commandline_tag (bd_t *bd, char *commandline);setup_end_tag (bd_t *bd);函數體如下： setup_start_tag 函數的作用是將 地址執行的前五個字節放置上相關信息 static void setup_start_tag (bd_t *bd) {params = (struct tag *) bd->bi_boot_params; // bd->bi_boot_params = 30000100//gd->bd->bi_boot_params = 0x30000100; 參數放置在 30000100的地址處params->hdr.tag = ATAG_CORE; //#define ATAG_CORE 0x54410001params->hdr.size = tag_size (tag_core); // 等于 5//#define tag_size(type) ((sizeof(struct tag_header) + sizeof(struct type)) >> 2)// >> 2 右移 2 相當于除以4struct tag_header {u32 size;u32 tag; };+struct tag_core {u32 flags; /* bit 0 = read-only */u32 pagesize;u32 rootdev; };= 20字節除以4之后剛好是5struct tag_core {u32 flags; /* bit 0 = read-only */u32 pagesize;u32 rootdev; }; struct tag {struct tag_header hdr;union {struct tag_core core;struct tag_mem32 mem;struct tag_videotext videotext;struct tag_ramdisk ramdisk;struct tag_initrd initrd;struct tag_serialnr serialnr;struct tag_revision revision;struct tag_videolfb videolfb;struct tag_cmdline cmdline;/** Acorn specific*/struct tag_acorn acorn;/** DC21285 specific*/struct tag_memclk memclk;} u; };接下來就是將下面的參數按照順序裝進內存中去params->u.core.flags = 0;params->u.core.pagesize = 0;params->u.core.rootdev = 0;params = tag_next (params);做了一件事就是講 先后移動 5 個字節 //#define tag_next(t) ((struct tag *)((u32 *)(t) + (t)->hdr.size))}==========================================================================================================setup_memory_tags 函數體如下：static void setup_memory_tags (bd_t *bd) {int i; ===========================================================int dram_init (void) {gd->bd->bi_dram[0].start = PHYS_SDRAM_1;gd->bd->bi_dram[0].size = PHYS_SDRAM_1_SIZE;return 0; }============================================================== for (i = 0; i < CONFIG_NR_DRAM_BANKS; i++) {params->hdr.tag = ATAG_MEM;params->hdr.size = tag_size (tag_mem32);params->u.mem.start = bd->bi_dram[i].start;params->u.mem.size = bd->bi_dram[i].size;params = tag_next (params);} }

===================================================================================

setup_commandline_tag函數：
char *commandline = getenv (“bootargs”);
bootargs=noinitrd root=/dev/mtdblock3 init=/linuxrc console=ttySAC0
init=/linuxrc 第一個應用程序是 linuxrc
root=/dev/mtdblock3 根文件系統位于第四個flash分區
console=ttySAC0 指定打印信息輸出的地方 ttySAC0 --> 串口 0

static void setup_commandline_tag (bd_t *bd, char *commandline) {char *p;if (!commandline)return;/* eat leading white space */for (p = commandline; *p == ' '; p++);/* skip non-existent command lines so the kernel will still* use its default command line.*/if (*p == '\0')return;params->hdr.tag = ATAG_CMDLINE; //54410009params->hdr.size =(sizeof (struct tag_header) + strlen (p) + 1 + 4) >> 2;strcpy (params->u.cmdline.cmdline, p); params = tag_next (params); } =======================================================================================setup_end_tag (bd_t *bd);函數：static void setup_end_tag (bd_t *bd) {params->hdr.tag = ATAG_NONE;params->hdr.size = 0; }

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在這里設置好之后內核會到這個地址來讀取這份參數：

注：使用sourceinsight搜索變量的時候，將 search method設置成 --> Regular expression

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內核啟動;
//在這里啟動內核
//bi_arch_number 機器 ID
//運行該函數之后 控制權就交給了 內核

theKernel (0, bd->bi_arch_number, bd->bi_boot_params);

總結

以上是生活随笔為你收集整理的linux-内核启动流程分析的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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