STM32F10xxx內置兩個看門狗，提供了更高的安全性、時間的精確性和使用的靈活性。兩個看門狗設備(獨立看門狗和窗口看門狗)可用來檢測和解決由軟件錯誤引起的故障。

獨立看門狗(IWDG)由專用的低速時鐘(LSI)驅動，即使主時鐘發生故障它也仍然有效。IWDG最適合應用于那些需要看門狗作為一個在主程序之外，能夠完全獨立工作，并且對時間精度要求較低的場合。

我們的實驗這樣設計，主函數開始的時候，向串口輸出“Hello World”，然后啟動看門口（溢出時間設定為3秒鐘）。在按下按鍵的時候喂狗，同時串口打印“喂狗”。

預期結果：如果不按按鍵，則約每三秒重啟一次，現象是串口隔三秒就會打印“Hello World”；如果在啟動后的3秒內按鍵，則顯示“喂狗”，再在3秒內按鍵……這樣保證不重啟。

看一下代碼吧。

獨立看門狗的初始化：

void IWDG_Init(u8 prer,u16 rlr) { IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable); //使能對寄存器 IWDG_PR 和 IWDG_RLR的寫操作IWDG_SetPrescaler(prer); //設置預分頻值IWDG_SetReload(rlr); //設置重裝載值IWDG_ReloadCounter(); //按照重裝載值裝載IWDG計數器IWDG_Enable(); //看門狗使能 }這個函數有兩個參數：prer 和 rlr

PRER 就是表格中的PR[2:0],取值范圍是0-7；

RLR就是表格中的RL[11:0],取值范圍是0x000-0xFFF;

注意：這里的時間是粗略計算的，不是那么準確。

溢出時間 =?2^PR*(RL+1)/10 ?

單位：ms?

如果我們定時3秒鐘，那么應該是：

IWDG_Init(4,1874); ?// 2^4 * (1874+1) / 10 (ms)= 16*1875/10 (ms)= 3000(ms) = 3s

主函數代碼：

int main(void) { delay_init(); //延時函數初始化 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); uart_init(9600); //串口初始化printf("Hello World ! \r\n");IWDG_Init(4,1874); // 看門狗初始化并使能key_init(); //按鍵IO初始化EXTIX_Init(); // 按鍵中斷初始化while(1){;} }
喂狗的操作是：

void IWDG_Feed(void) { IWDG_ReloadCounter();//reload }
我們在按鍵中斷處理中喂狗：

void EXTI0_IRQHandler(void) {delay_ms(10); //消除抖動if(KEY3==1) //WK_UP{ printf("喂狗......\r\n");IWDG_Feed();}EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0); //清除中斷標志位 }
實驗結果如圖。

如果不喂狗，那么大約3秒鐘就會重啟。

如果喂狗，效果如下。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的stm32 独立看门狗学习的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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