STM32开发 -- UCOSII
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一、UCOSII 簡介
UCOSII是一個可以基于ROM運行的、可裁剪的、搶占式、實時多任務內核。具有高度可移植性,特別適合于微處理器和控制器,是和很多商業(yè)操作系統(tǒng)性能相當?shù)膶崟r操作系統(tǒng)(RTOS)。為了提供最好的移植性能,UCOSII最大程度上使用ANSI C語言進行開發(fā),并且已經(jīng)移植到40多種處理器體系上,涵蓋了從8位到64位CPU(包括DSP)。
UCOSII是專門為計算機的嵌入式應用設計的,絕大部分代碼是用C語言編寫的。CPU硬件相關部分是用匯編語言編寫的、總量約200行的匯編語言部分被壓縮到最低限度,為的是便于移植到任何一種其他的CPU上。用戶只要用標準的ANSI的C交叉編譯器,有匯編器、連接器等軟件工具,就可以將UCOSII嵌入到開發(fā)的產(chǎn)品中。UCOSII具有執(zhí)行效率高、占用空間小、實時性能優(yōu)良和可擴展性強等特點,最小內核可編譯至2KB。UCOSII已經(jīng)移植到了幾乎所有知名的CPU上。
額,這個UCOSII 怎么讀來著??
繆 靠思 兔 。。。
1.1 UCOSII(V2.91 版本)體系結構
使用的UCOSII版本為V2.91
UCOSII的移植,我們只需要修改:os_cpu.h、 os_cpu_a.asm 和 os_cpu.c等三個文件即可,其中:os_
總結
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