參看：有限狀態機的兩種寫法
參看：設計模式：一目了然的狀態機圖

假設狀態機的狀態轉換由下表所示：

簡單講一下狀態轉換過程：當處于State0時發生event0 則執行action0并將狀態變成state1，當state1狀態下發生event2則執行action6并將狀態變成state2。以此類推。

下面描述下實現上述狀態機的兩種不同的寫法：
1）豎著寫：在狀態中判斷事件，并執行相應的操作，完成相應的狀態轉換。
2）橫著寫：在事件中根據當前的狀態，執行相應的操作，完成相應的狀態轉換。
兩種寫法的實現C代碼：

//豎著寫 switch(cur_state) {case State0:if(event1){action0;cur_state = State1;}else if(event2){action4;cur_state = State1;}else if(event3){action5;cur_state = State2;}break;case State1:if(event1){action1;cur_state = State2;}else if(event3){action6;cur_state = State0;}break;case State2:if(event1){action3;cur_state = State0;}break;default:break; } //橫著寫 void event0func(void) {switch(cur_state){case State0:action0;cur_state = State1;break;case State1:action1;cur_state = State2;break;case State2:action1;cur_state = State0;break;default:break;} }void event1func(void) {switch(cur_state){case State0:action4;cur_state = State1;break;default:break;} }void event2func(void) {switch(cur_state){case State0:action5;cur_state = State2;break;case State1:action6;cur_state = State0;break;default:break;} }

上述兩種寫法實現的功能完全相同，對比兩種寫法：

1）寫法1（豎著寫）使用了if -else if語句隱含了優先級，破壞可事件間的原有關系（各個時間應該同優先級）
2）寫法1（豎著寫）在結構上是順序查詢方式（查詢事件），浪費大量的時間，而且時間不可估算。
寫法2（橫著寫）因為在某個時間點上狀態是唯一確定的，在時間處理函數中通過switch語句可直接定位到相同狀態，執行時間也可以估算。
3）寫法2（橫著寫）比較直觀，程序執行效率較高。
總體來說：寫法2要優于寫法1。

未完待續~~

總結

以上是生活随笔為你收集整理的STM32开发 -- 状态机与状态切换逻辑的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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