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一、Systick定時器介紹

參看：STM32菜鳥成長記錄—系統(tǒng)滴答定時器（systick）應(yīng)用
參看：SysTick定時器和delay延遲函數(shù)

SysTick定時器被捆綁在NVIC中，用于產(chǎn)生SYSTICK異常（異常號： 15）。在以前，大多操作系統(tǒng)需要一個硬件定時器來產(chǎn)生操作系統(tǒng)需要的滴答中斷，作為整個系統(tǒng)的時基。例如，為多個任務(wù)許以不同數(shù)目的時間片，確保沒有一個任務(wù)能霸占系統(tǒng)；或者把每個定時器周期的某個時間范圍賜予特定的任務(wù)等，還有操作系統(tǒng)提供的各種定時功能，都與這個滴答定時器有關(guān)。因此，需要一個定時器來產(chǎn)生周期性的中斷，而且最好還讓用戶程序不能隨意訪問它的寄存器，以維持操作系統(tǒng)“心跳”的節(jié)律。

**優(yōu)點: **節(jié)省MCU資源，不需要浪費一個定時器，只要不清除Systick使能位，就不會停止，即使在睡眠模式下也能工作。捆綁在NVIC中斷優(yōu)先級管理?

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的STM32开发 -- Systick定时器的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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