向量叉乘判断两向量之间是顺时针还是逆时针
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向量積 a x b = (^n) * |a| * |b| * sin<a, b>, 其中^n是同時(shí)垂直于a/b且符合右手定則的單位向量。
若已知向量a = (ax, ay, az), b = (bx, by, bz);?
則 a x b = (ay * bz - by * az, az * bx - ax * bz, ax * by - ay * bx);
可以把i, j, k和a,b的坐標(biāo)分別循環(huán)寫(xiě)成一行如下:
i?? ~~~~?? j?? ~~~~ k?? ~~~~?? i?? ~~~~ j ...
ax?? ~~?? ay?? ~~~ az ~~~~ ax ~~~~ ay ...
bx?? ~~?? by?? ~~~ bz ~~~~ bx ~~~~ by ..
斜向右下方向可以找出三條線分別串起
i-ay-bz, j-az-bx, k-ax-by
斜向左下方向可以找出三條線分別串起
i-az-by, j-ax-bz, k-ay-bx
將每條線中的三個(gè)數(shù)相乘,(前三條線的和)減去(后三條線的和),就是向量a, b的叉積。
如果向量是二維的(e. g. a =?? (ax, by) , b = (bx, by)?? ),那么
a x b = ax * by - ay * bx = |a| * |b| * sin<a, b>
可以用來(lái)判斷兩條線段之間的夾角是順時(shí)針還是逆時(shí)針的。
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總結(jié)
以上是生活随笔為你收集整理的向量叉乘判断两向量之间是顺时针还是逆时针的全部?jī)?nèi)容,希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。
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