技術領域本發明涉及一種智能掃地機，具體涉及適用于智能掃地機器人的充電方法。

背景技術：

掃地機器人又叫懶人掃地機，是一種能對地面進行自動吸塵的智能家用電器。因為它能對房間大小、家具擺放、地面清潔度等因素進行檢測，并依靠內置的程序，制定合理的清潔路線，具備一定的智能，所以被人稱之為機器人。目前，現有的掃地機器人一般還是設置充電插頭或USB接口，依靠家用電力供電，這使得掃地機器人對家用電力的依賴性較大，停電時就無法使用，且不能響應現有的環保號召。

技術實現要素：

本發明的目的在于提供適用于智能掃地機器人的充電方法，實現一種可利用太陽能供電，具有提高太陽能收集率、充電效率的功能，且適合掃地機器人充電的方法的目的。本發明通過下述技術方案實現：適用于智能掃地機器人的充電方法，包括以下步驟：將掃地機器人的掃地機體放在可受太陽照射的區域，并利用太陽能定位器追蹤太陽能光線，當所追蹤到的太陽光線發生偏移時，控制掃地機體移動，使得掃地機體上的太陽能光伏板受到太陽光的全面照射，然后太陽能光伏板自動收集太陽能，并通過充電轉換電路，將太陽能轉換為電能并存儲在蓄電池中，以此可為掃地機體供電；上述步驟中太陽能光伏板設置在掃地機體的頂面，所述太陽能定位器設置在太陽能光伏板的上表面，還包括折疊支架，所述折疊支架的一端與太陽能光伏板的下表面的連接頭鉸接、另一端與掃地機體的頂面通過圓柱形的電動旋轉臺連接，所述電動旋轉臺的中心軸線與掃地機體的中心線重合；所述充電轉換電路、蓄電池均設置掃地機體內，在掃地機體內還設置有控制器、移動驅動模塊，所述太陽能光伏板通過充電轉換電路與蓄電池連接，所述電動旋轉臺、太陽能定位器、蓄電池、移動驅動模塊分別與控制器連接。進一步的，通過本發明的充電方法，可有效的解決了現有的掃地機對家用電力依賴性較大、不環保的問題；利用太陽能定位器追蹤太陽能光線，當所追蹤到的太陽光線發生偏移時，由控制器控制電動旋轉臺旋轉、移動驅動模塊驅動掃地機體移動，使得無論太陽位于哪個方向，均可保證太陽能光伏板受到太陽光全面照射，以此提高太陽能收集率，來達到提高充電效率的目的。另外，本發明通過折疊支架的設置，可便捷的調整太陽能光伏板相對掃地機體頂面之間的角度，以此獲得最佳太陽能照射角，獲得較大的太陽能。優選的，所述掃地機體上還設置有觸摸顯示模塊，所述觸摸顯示模塊與控制器連接且顯示蓄電池內的當前剩余電量信息。進一步的，通過觸摸顯示模塊的設置，人們可便捷的查看當前掃地機器人剩余電量，若遇連續陰天，可采用傳統的方式為掃地機體供電。本發明與現有技術相比，具有如下的優點和有益效果：本發明適用于智能掃地機器人的充電方法，可利用太陽能供電，具有提高太陽能收集率、充電效率的功能，非常適合掃地機器人充電，智能環保，實用性較強。附圖說明此處所說明的附圖用來提供對本發明實施例的進一步理解，構成本申請的一部分，并不構成對本發明實施例的限定。在附圖中：圖1為本發明掃地機體的結構示意圖；圖2為本發明掃地機體內部電子控制示意圖。附圖中標記及對應的零部件名稱：1-掃地機體，2-折疊支架，3-太陽能光伏板，4-太陽能定位器，5-連接頭，6-電動旋轉臺，7-觸摸顯示模塊。具體實施方式為使本發明的目的、技術方案和優點更加清楚明白，下面結合實施例和附圖，對本發明作進一步的詳細說明，本發明的示意性實施方式及其說明僅用于解釋本發明，并不作為對本發明的限定。實施例如圖1、2所示，本發明適用于智能掃地機器人的充電方法，包括以下步驟：將掃地機器人的掃地機體放在可受太陽照射的區域，并利用太陽能定位器追蹤太陽能光線，當所追蹤到的太陽光線發生偏移時，控制掃地機體移動，使得掃地機體上的太陽能光伏板受到太陽光的全面照射，然后太陽能光伏板自動收集太陽能，并通過充電轉換電路，將太陽能轉換為電能并存儲在蓄電池中，以此可為掃地機體供電；上述步驟中太陽能光伏板設置在掃地機體的頂面，所述太陽能定位器設置在太陽能光伏板的上表面，還包括折疊支架2，所述折疊支架2的一端與太陽能光伏板3的下表面的連接頭5鉸接、另一端與掃地機體1的頂面通過圓柱形的電動旋轉臺6連接，所述電動旋轉臺6的中心軸線與掃地機體1的中心線重合；所述充電轉換電路、蓄電池均設置掃地機體內，在掃地機體1內還設置有控制器、移動驅動模塊，所述太陽能光伏板3通過充電轉換電路與蓄電池連接，所述電動旋轉臺6、太陽能定位器4、蓄電池、移動驅動模塊分別與控制器連接。所述掃地機體上還設置有觸摸顯示模塊7，所述觸摸顯示模塊7與控制器連接且顯示蓄電池內的當前剩余電量信息。通過以上方法，可利用太陽能轉換為電能掃地機器人供電，通過太陽能定位器4追蹤太陽能光線，可保證掃地機體1上的太陽能光伏板受到太陽光的全面照射，而不用人工移動掃地機體，具有自動提高太陽能收集率、充電效率的效果。以上所述的具體實施方式，對本發明的目的、技術方案和有益效果進行了進一步詳細說明，所應理解的是，以上所述僅為本發明的具體實施方式而已，并不用于限定本發明的保護范圍，凡在本發明的精神和原則之內，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。

總結

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