【OpenCV 例程200篇】28. 圖像的旋轉（直角旋轉）

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旋轉角度為 90，180，270 度時，可以用 cv2.rotate(src, rotateCode) 函數實現，該方法實際上是通過矩陣轉置實現的，因此速度很快。

函數說明：

cv2.rotate( src, rotateCode[, dst] ) → M

參數說明：

• src：變換操作的輸入圖像
• rotateCode：枚舉，指定旋轉角度。
  • cv2.ROTATE_90_CLOCKWISE：順時針旋轉 90 度
  • cv2.ROTATE_180： 旋轉 180 度
  • cv2.ROTATE_90_COUNTERCLOCKWISE：逆時針旋轉 90 度
• 返回值：dst，變換操作的輸出圖像，ndarray 多維數組

擴展例程：1.37 圖像的直角旋轉

當旋轉角度為 90，180，270 度時，可以用圖像旋轉函數 cv2.rotate(src, rotateCode) 實現，該方法通過矩陣轉置實現，速度很快。此外，numpy 中也提供了旋轉矩陣的方法 np.rot90 可以按 90 度的整數倍進行旋轉。

# 1.37 圖像的直角旋轉 (90, 180, 270)# cv2.rotate(src, rotateCode)# rotateCode: cv2.ROTATE_90_CLOCKWISE, 順時針旋轉90度# cv2.ROTATE_180, 順時針旋轉180度# cv2.ROTATE_90_COUNTERCLOCKWISE, 順時針旋轉270度img = cv2.imread("../images/imgLena.tif") # 讀取彩色圖像(BGR)imgR90 = cv2.rotate(img, cv2.ROTATE_90_CLOCKWISE)imgR180 = cv2.rotate(img, cv2.ROTATE_180)imgR270 = cv2.rotate(img, cv2.ROTATE_90_COUNTERCLOCKWISE)# imgR90 = np.rot90(img, 1) # numpy 矩陣旋轉 90*1=90 度# imgR180 = np.rot90(img, 2) # numpy 矩陣旋轉 90*2=180 度# imgR270 = np.rot90(img, 3) # numpy 矩陣旋轉 90*3=270 度plt.figure(figsize=(9,7))plt.subplot(221), plt.imshow(cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2RGB)), plt.title(r"$Origin$")plt.subplot(222), plt.imshow(cv2.cvtColor(imgR90, cv2.COLOR_BGR2RGB)), plt.title(r"$Rotation 90^{o}$")plt.subplot(223), plt.imshow(cv2.cvtColor(imgR180, cv2.COLOR_BGR2RGB)), plt.title(r"$Rotation 180^{o}$")plt.subplot(224), plt.imshow(cv2.cvtColor(imgR270, cv2.COLOR_BGR2RGB)), plt.title(r"$Rotation 270^{o}$")plt.show()

（本節完）

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總結

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