信捷plc485通信上位机_基于Snap7实现与西门子PLC通信
如果你對西門子PLC通信或者上位機開發稍微有一點研究的話,應該對Snap7有所耳聞。
Snap7是一個基于以太網與西門子S7系列PLC通信的開源庫,在世界領域應用很廣。但也許是因為資料比較少,而且很多都是純英文,在國內反而沒有大規模的應用。
作為一個技術開發人員,所有未知領域的事物都是值得探索的。于是花了一些時間,對Snap7做了一些研究,借此機會,給大家做一些分享,希望可以給對工作或學習中有這塊需要的人,提供一些借鑒。
1、Snap7基礎介紹
- Snap7作為一個世界級的開源庫,有自己的官網:
- 大家如果需要Snap7的源碼,可以去這里下載:
- Snap7主要用于將PC站點與PLC網路完全連接到一起,所以它具有三個對象組件,分別是客戶端、服務器和協作者,這三個對象可以同時應用,下面這幅圖描述了這三個對象之間的聯系:
對于一般開發人員來說,Server和Partner模式是用不到的,我們主要用的是Client模式,即PLC作為Server,上位機PC作為Client。
2、Snap7源碼分析
如果順利的話,大家打開源碼之后是可以運行的,找一個自己身邊的西門子PLC進行通信功能測試,如果手頭沒有PLC,可以搭建一個西門子PLC仿真環境。
如果大家看到源碼,可以發現提供的http://snap7.net其實是對snap7.dll的二次封裝,snap7.dll是一個C/C++寫的類庫,我們可以找到一些我們需要的方法。
建立PLC連接斷開PLC連接存儲區讀取存儲區寫入讀取多變量寫入多變量但是這個http://snap7.net類封裝的風格有些老外的風格,會導致我們使用起來很麻煩,于是我便對這個http://snap7.net做了進一步的封裝:
建立及斷開連接讀取及寫入多個字節讀取及寫入多個通信組讀取及寫入多個通信變量讀取及寫入單個變量通過這些封裝,會將http://snap7.net里晦澀難懂的方法變成我們自己熟悉的方式,這樣,我們自己做開發的時候,會更加方便和高效,這里值得注意的是西門子S7協議通信會有PDU及通信組數量的限制,一般來說PDU限制是220個字節,通信組數量限制是20個,也就意味著一次性只能讀取220個字節,并且最多只能同時讀取20個通信組。
3、通信測試
通信庫編寫完成之后,通過TIA V15 + PLCSIM + NETTOPLCISM搭建了一個S7-1500PLC的仿真環境,用于通信測試。
西門子仿真環境基于封裝的通信庫開發了一個簡單的測試平臺,分別于S7-200 Smart PLC及S7-1500進行了通信測試,測試結果如下:
S7-200 Smart PLC通信測試S7-1500 PLC通信測試總結
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