為什么PID中的P或者說狀態反饋中的K不能無限增大？K無限增大會降低穩態誤差。
可以從以下幾個角度分析

頻域角度：增大K會使得穿越頻率增大，導致相角裕度減小甚至小于0，造成不穩定；

線性化角度：生活中基本均為非線性，線性化是在某一小域內，K增大會使得超出線性化范圍，不可控制；

伺服角度：控制輸入均有飽和范圍，不可能無限大。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的2020-05-16 为什么PID中的P或者说状态反馈中的K不能无限增大的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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